基于机器视觉的蔬菜种子分拣系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·机器视觉概述 | 第9页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·机器视觉的发展 | 第10-11页 |
| ·视觉在农业中应用 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 种子分拣系统整体结构 | 第14-19页 |
| ·分拣系统整体结构简介 | 第14-15页 |
| ·光源介绍 | 第15-16页 |
| ·传送控制系统介绍 | 第16页 |
| ·种子输送装置 | 第16页 |
| ·机械手控制装置 | 第16页 |
| ·图像采集系统 | 第16-19页 |
| ·CCD相机简介 | 第16-17页 |
| ·图像存储与处理设备 | 第17-19页 |
| 3 图像的采集和预处理 | 第19-31页 |
| ·图像采集 | 第19-20页 |
| ·图像预处理 | 第20-25页 |
| ·图像增强 | 第20-21页 |
| ·图像平滑处理 | 第21-25页 |
| ·图像二值化获取 | 第25-27页 |
| ·图像二值化增强处理 | 第27-31页 |
| ·灰度值压缩增强 | 第27-28页 |
| ·三通道的二值化增强法 | 第28-31页 |
| 4 图像边缘提取与分割 | 第31-46页 |
| ·图像边缘提取 | 第31-37页 |
| ·粘连图像分割 | 第37-46页 |
| ·形态学单体豆类分割 | 第38-42页 |
| ·分水岭分割算法 | 第42-46页 |
| 5 种子特征量提取 | 第46-65页 |
| ·图像邻域查找 | 第46-47页 |
| ·形态特征提取 | 第47-54页 |
| ·颜色特征提取 | 第54-59页 |
| ·RGB颜色分量 | 第55-57页 |
| ·HSV颜色分量 | 第57-59页 |
| ·种子分拣系统界面设计 | 第59-65页 |
| 6 传动控制系统设计 | 第65-82页 |
| ·传送系统设计 | 第65-68页 |
| ·变频调速原理 | 第65页 |
| ·变频器硬件接线 | 第65-67页 |
| ·变频器参数设置 | 第67-68页 |
| ·机械手控制系统设计 | 第68-78页 |
| ·PLC简介 | 第68页 |
| ·PLC选型 | 第68-70页 |
| ·电机选型 | 第70页 |
| ·伺服电机控制 | 第70-78页 |
| ·VC和西门子200通讯 | 第78-82页 |
| ·PC机软件实现 | 第79-80页 |
| ·S7-200软件设计 | 第80-82页 |
| 7 结论与展望 | 第82-83页 |
| ·结论 | 第82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 8 参考文献 | 第83-87页 |
| 9 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第87-88页 |
| 10 致谢 | 第88页 |
