SRM电动汽车驱动系统无位置传感器控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| ·车用SRM驱动系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·SRM无位置传感器研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 SRM的数学模型建立 | 第15-25页 |
| ·SRM的结构 | 第15-16页 |
| ·SRM的基本工作原理 | 第16-19页 |
| ·SRM的电路方程 | 第17-18页 |
| ·SRM的机械方程 | 第18页 |
| ·SRM的机电联系方程 | 第18-19页 |
| ·SRM的模型 | 第19-23页 |
| ·SRM线性模型 | 第20-21页 |
| ·SRM准线性模型 | 第21页 |
| ·SRM非线性模型 | 第21-23页 |
| ·SRM系统仿真模型 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 SRM的非线性状态观测器设计 | 第25-34页 |
| ·SRM无位置传感器检测技术 | 第25-26页 |
| ·SRM的非线性状态观测器 | 第26-32页 |
| ·SRM的状态方程 | 第26-27页 |
| ·SRM的非线性状态观测器设计 | 第27-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·SRM的启动方案 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 车用SRM驱动系统控制策略 | 第34-46页 |
| ·SRM的基本控制方式 | 第34-37页 |
| ·角度位置控制（APC） | 第34-35页 |
| ·电流斩波控制（CCC） | 第35-36页 |
| ·电压斩波控制（CVC） | 第36页 |
| ·SRM的基本运行特性 | 第36-37页 |
| ·反步法控制策略研究 | 第37-41页 |
| ·SRM的控制原理图 | 第38页 |
| ·反步法控制器设计 | 第38-41页 |
| ·SRM驱动系统仿真模型与结果 | 第41-45页 |
| ·SRM仿真模型 | 第41页 |
| ·结果分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 SRM驱动系统软硬件设计 | 第46-56页 |
| ·SRM驱动系统的构成 | 第46-47页 |
| ·SRM驱动系统硬件设计 | 第47-51页 |
| ·功率驱动器硬件设计 | 第47-48页 |
| ·直流母线电容板设计 | 第48-49页 |
| ·电流和电压信号调理电路设计 | 第49-51页 |
| ·SRM驱动系统软件设计 | 第51-54页 |
| ·RT-LAB仿真目标机简介 | 第51-53页 |
| ·基于RT-LAB的SRM快速控制原型开发 | 第53-54页 |
| ·实验分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
