基于星敏感器/陀螺组合定姿系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·组合定姿系统研究现状 | 第9-12页 |
| ·星敏感器星跟踪算法研究现状 | 第10页 |
| ·组合定姿算法研究现状 | 第10-12页 |
| ·组合定姿半实物实验研究现状 | 第12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 卫星姿态运动模型 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·参考坐标系及其之间转化 | 第14-16页 |
| ·坐标系 | 第14-15页 |
| ·坐标系转换 | 第15-16页 |
| ·姿态描述 | 第16-19页 |
| ·欧拉角 | 第16页 |
| ·四元数 | 第16-18页 |
| ·Rodrigues参数描述 | 第18-19页 |
| ·姿态运动学模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 组合定姿算法研究 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·误差四元数卡尔曼滤波 | 第22-26页 |
| ·星敏感器和陀螺的误差模型 | 第22-23页 |
| ·状态方程和量测方程的建立 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波方程的建立和分析 | 第24-26页 |
| ·组合定姿算法仿真 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 星跟踪算法 | 第32-42页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·星敏感器 | 第32-34页 |
| ·一种新的星跟踪算法 | 第34-41页 |
| ·星跟踪算法 | 第35-36页 |
| ·预测坐标偏差分析 | 第36-39页 |
| ·仿真验证及分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 组合定姿半实物系统实验 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·半实物实验方案 | 第42-44页 |
| ·数据同步性研究 | 第44-45页 |
| ·半实物实验系统调试 | 第45-49页 |
| ·转台调试 | 第46页 |
| ·陀螺和星敏感器调试 | 第46-47页 |
| ·系统调试 | 第47-49页 |
| ·嵌入组合定姿算法 | 第49-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
