摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-9页 |
目录 | 第9-11页 |
表格 | 第11-12页 |
插图 | 第12-16页 |
第1章 引言 | 第16-22页 |
·研究背景 | 第16-17页 |
·国内外空间支撑架振动主动控制研究现状 | 第17-19页 |
·空间支撑架动力学建模研究现状 | 第17-18页 |
·振动主动控制中作动器以及传感器发展现状 | 第18-19页 |
·振动主动控制中作动器以及传感器位置优化研究现状 | 第19页 |
·振动主动控制策略研究现状 | 第19页 |
·论文主要内容 | 第19-22页 |
第2章 动力学建模 | 第22-34页 |
·空间望远镜支撑架 | 第22-23页 |
·空间望远镜支撑架动力学建模 | 第23-32页 |
·三维梁单元建模 | 第23-27页 |
·压电梁单元建模 | 第27-30页 |
·空间刚架建模 | 第30-32页 |
·本章小结 | 第32-34页 |
第3章 振动特性分析以及压电片位置优化 | 第34-50页 |
·支撑架的动力学响应 | 第34-36页 |
·支撑架频响分析 | 第36-37页 |
·支撑架振动特性分析 | 第37-44页 |
·压电片位置优化 | 第44-48页 |
·本章小结 | 第48-50页 |
第4章 特征建模及特征参数辨识 | 第50-64页 |
·空间望远镜支撑架特征建模 | 第50-53页 |
·特征参数特点及其辨识方法研究 | 第53-58页 |
·特征参数特点 | 第54-55页 |
·特征参数辨识 | 第55-58页 |
·特征模型验证 | 第58-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第5章 基于特征模型的控制器设计 | 第64-86页 |
·基于特征模型的黄金分割自适应控制器设计 | 第64-69页 |
·基于特征模型的滑模控制器设计 | 第69-76页 |
·望远镜支撑架仿真算例 | 第76-84页 |
·激励下支撑架控制性能仿真 | 第76-82页 |
·带扰动激励下支撑架控制性能仿真 | 第82-84页 |
·本章小结 | 第84-86页 |
第6章 压电减振实验 | 第86-96页 |
·实验平台及设备介绍 | 第86-87页 |
·空间刚架激励响应 | 第87-88页 |
·空间刚架分布式压电减振实验 | 第88-94页 |
·PZT3和PZT4同位配置 | 第88-92页 |
·PZT1和PZT2、PZT3和PZT4、PZT7和PZT8同位配置 | 第92-94页 |
·本章小结 | 第94-96页 |
第7章 总结与展望 | 第96-98页 |
·论文主要工作和贡献 | 第96-97页 |
·前景展望 | 第97-98页 |
参考文献 | 第98-102页 |
致谢 | 第102-104页 |
攻读硕士学位期间的学术活动及研究成果 | 第104页 |