柔性伺服系统振荡抑制算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题来源	第8页
·课题研究的背景及意义	第8-10页
·国内外研究现状及分析	第10-13页
·国外研究现状	第10-11页
·国内研究现状	第11-13页
·本论文的主要研究内容	第13-14页
第2章 柔性伺服系统振荡现象的分析	第14-21页
·引言	第14页
·柔性系统模型分析	第14-16页
·系统振荡分析	第16-18页
·根据极点分布的PI 控制	第18-20页
·本章小结	第20-21页
第3章 基于可调惯量比控制的研究	第21-28页
·引言	第21页
·两惯量系统扰动观测器控制	第21-23页
·可调惯量比控制改进方法的研究	第23-27页
·可调惯量比控制原理	第23-24页
·改进的可调惯量比控制	第24-27页
·控制策略对比分析	第27页
·本章小结	第27-28页
第4章 自适应陷波滤波器分析设计	第28-37页
·引言	第28页
·陷波滤波器原理分析	第28-30页
·陷波滤波器类型选择	第30-32页
·IIR 滤波器	第30-31页
·格型IIR 陷波滤波器的分析	第31-32页
·柔性系统中自适应陷波器的设计	第32-36页
·两惯量系统陷波滤波器的应用	第32-34页
·实际系统陷波器的应用	第34-36页
·本章小结	第36-37页
第5章 基于DSP 平台的自适应陷波器的实现	第37-47页
·引言	第37页
·DSP 控制的交流伺服系统的结构	第37-38页
·DSP 平台上FFT 变换的实现	第38-40页
·DSP 平台上自适应陷波器的设计	第40-46页
·采集信号的选取	第41-44页
·实验结果及其分析	第44-46页
·本章小结	第46-47页
结论	第47-48页
参考文献	第48-53页
致谢	第53页