永磁同步电机转动惯量的在线辨识和参数整定
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·转动惯量辨识国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·参数自整定国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于辨识原理的转动惯量辨识策略研究 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·永磁同步电机辨识模型建立 | 第16-18页 |
| ·转动惯量辨识仿真 | 第18-22页 |
| ·单惯量系统转动惯量辨识 | 第18-20页 |
| ·双惯量系统转动惯量辨识 | 第20-22页 |
| ·速度参考信号选取的策略研究 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于自适应方法的转动惯量辨识策略研究 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·离散模型参考自适应法 | 第26-28页 |
| ·基于模型自适应方法的转动惯量辨识 | 第28-29页 |
| ·可调节自适应增益的辨识方法研究 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 基于全阶观测器的转动惯量辨识研究 | 第35-41页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·全阶观测器设计 | 第35-37页 |
| ·基于全阶观测器的转动惯量辨识 | 第37-38页 |
| ·转动惯量辨识仿真结果分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 基于转动惯量辨识的参数自整定研究 | 第41-49页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·永磁同步电机速度环模型建立 | 第41-42页 |
| ·PI 控制器参数自整定研究 | 第42-45页 |
| ·状态观测器增益自调整策略研究 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
