虚拟手术中建模与仿真关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 虚拟手术中建模与仿真的关键技术 | 第17-41页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·虚拟手术中的三维建模 | 第18-33页 |
| ·几何建模 | 第18-27页 |
| ·物理建模 | 第27-31页 |
| ·计算建模 | 第31-33页 |
| ·虚拟手术中的碰撞检测 | 第33-38页 |
| ·虚拟手术中碰撞检测的特点 | 第33-35页 |
| ·碰撞检测常用的方法 | 第35-36页 |
| ·基于包围盒树的碰撞检测算法 | 第36-38页 |
| ·虚拟手术中的切割仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 三维模型的建立 | 第41-51页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·几何模型的构建 | 第41-44页 |
| ·基于3DS Max的几何建模 | 第41-42页 |
| ·建模结果 | 第42-43页 |
| ·OpenGL绘制结果 | 第43-44页 |
| ·有限元模型 | 第44-50页 |
| ·四面体单元的自然坐标 | 第44-45页 |
| ·线弹性物理模型的有限元计算 | 第45-48页 |
| ·变形实验结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于k-Dops包围盒的碰撞检测 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·k-Dops包围盒算法基本原理 | 第51-52页 |
| ·基本几何元素的碰撞检测 | 第52-53页 |
| ·包围盒树的更新 | 第53-57页 |
| ·活动对象运动后的包围盒树更新 | 第54页 |
| ·环境对象变形后包围盒树的更新 | 第54-57页 |
| ·碰撞检测实验结果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 虚拟切割仿真 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·模型切割算法原理 | 第59-60页 |
| ·切割变形计算 | 第60-67页 |
| ·矩阵计算 | 第60-62页 |
| ·力的合成 | 第62-66页 |
| ·切割变形调整 | 第66-67页 |
| ·切割仿真实验结果 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
