主动光学力促动器控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-14页 |
| ·国内外力促动器控制系统的发展现状 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 力促动器工作原理及系统总体方案设计 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·力促动器工作原理 | 第19-22页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 力促动器控制系统硬件电路设计 | 第27-49页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·力促动器控制电路设计 | 第28-34页 |
| ·DSP芯片选型及其功能简介 | 第28-31页 |
| ·F28069最小系统 | 第31-33页 |
| ·CAN通信接口电路 | 第33页 |
| ·串口通信接口电路 | 第33-34页 |
| ·力促动器驱动电路设计 | 第34-38页 |
| ·步进电机细分驱动技术 | 第34-35页 |
| ·力促动器细分驱动电路 | 第35-38页 |
| ·力促动器信号采集电路设计 | 第38-42页 |
| ·Load Cell力传感器 | 第38页 |
| ·力传感器AD转换电路 | 第38-42页 |
| ·电源系统设计 | 第42-46页 |
| ·系统电源需求分析 | 第42-43页 |
| ·数字电源 | 第43-44页 |
| ·模拟电源 | 第44-45页 |
| ·基准电压源 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 第4章 力促动器控制方法研究及系统软件设计 | 第49-63页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·力促动器控制方法研究 | 第50-53页 |
| ·力促动器开环控制 | 第50页 |
| ·力促动器闭环控制 | 第50-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-62页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第54-55页 |
| ·力信号采集程序设计 | 第55-57页 |
| ·力促动器控制程序设计 | 第57-59页 |
| ·串口数据采集程序设计 | 第59-60页 |
| ·CAN通信程序设计 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统测试及实验结果分析 | 第63-73页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·力促动器性能测试 | 第63-66页 |
| ·力促动器输出线性度测试 | 第63-64页 |
| ·力促动器输出力分辨率测试 | 第64-66页 |
| ·力信号采集电路标定与转换精度测试 | 第66-69页 |
| ·力信号采集电路标定 | 第66-67页 |
| ·力信号采集电路转换精度测试 | 第67-69页 |
| ·力促动器控制实验 | 第69-72页 |
| ·基于阶跃响应的PID控制器参数整定 | 第69-71页 |
| ·系统抗干扰能力测试 | 第71-72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第79-80页 |
| 指导教师及作者简介 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
