| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·课题的来源及意义 | 第6-7页 |
| ·课题的来源 | 第6页 |
| ·课题的意义 | 第6-7页 |
| ·多智能体及其算法的国内外发展现状 | 第7-10页 |
| ·多智能体系统的发展 | 第7-8页 |
| ·强化学习的发展 | 第8-9页 |
| ·多Agent强化学习研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 汽车安全气囊生产线平台搭建 | 第12-17页 |
| ·汽车安全气囊生产线的工艺结构 | 第12-13页 |
| ·汽车安全气囊生产线的功能和设计原则 | 第13-15页 |
| ·汽车安全气囊生产线的功能 | 第13-14页 |
| ·汽车安全气囊生产线的设计原则 | 第14-15页 |
| ·汽车安全气囊生产线的串并行控制 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 强化学习及其算法介绍 | 第17-34页 |
| ·强化学习算法 | 第17-21页 |
| ·基于强化学习的多Agent系统控制 | 第21-25页 |
| ·多Agent系统协调机制 | 第25页 |
| ·强化学习信度分配 | 第25-26页 |
| ·常用智能算法 | 第26-33页 |
| ·神经网络(NN) | 第26-29页 |
| ·模糊神经网络(FNN) | 第29-32页 |
| ·遗传算法(GA) | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于多智能体安全气囊生产线卷袋工位的协调解耦控制 | 第34-45页 |
| ·基于多智能体安全气囊生产线的强化学习结构 | 第34-35页 |
| ·安全气囊生产线布袋卷袋过程的张力模型 | 第35-36页 |
| ·基于强化学习的安全气囊生产线多智能体协调解耦控制 | 第36-44页 |
| ·外部强化信号 | 第36-37页 |
| ·评价网络设计 | 第37-39页 |
| ·动作选择网络设计 | 第39-43页 |
| ·随机动作修改单元设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 汽车安全气囊生产线协调解耦控制技术的实现 | 第45-51页 |
| ·控制系统设计 | 第45-48页 |
| ·硬件设计 | 第45-46页 |
| ·软件设计 | 第46-48页 |
| ·算法实施 | 第48页 |
| ·实验验证 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-57页 |