| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·基于双目视觉的三维重建技术国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·双目视觉三维重建概述 | 第9-10页 |
| ·三维重建技术国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·三维重建技术的应用 | 第11-13页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题的研究内容 | 第14页 |
| ·课题的研究路线 | 第14-16页 |
| 第二章 网格投影三维重建原理及系统构建 | 第16-30页 |
| ·Marr理论简述 | 第16页 |
| ·立体视觉模型 | 第16-20页 |
| ·基于网格投影的双目视觉三维重建系统 | 第20-23页 |
| ·系统结构与装置 | 第20页 |
| ·工业摄像机与镜头 | 第20-22页 |
| ·光源系统 | 第22-23页 |
| ·计算机选型 | 第23页 |
| ·本系统特点分析 | 第23页 |
| ·工业摄像机的标定 | 第23-28页 |
| ·摄像机内、外参数的确定 | 第23-27页 |
| ·最佳标定平面研究 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 网格投影图像预处理与线条细化 | 第30-50页 |
| ·网格投影图像预处理 | 第30-36页 |
| ·图像畸变校正与极线校准 | 第30-31页 |
| ·图像去噪声 | 第31-36页 |
| ·图像去背景 | 第36页 |
| ·网格投影线条细化 | 第36-48页 |
| ·细化算法的评价特征 | 第37页 |
| ·经典细化算法 | 第37-45页 |
| ·基于曲线拟合的改进细化算法 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 网格投影图像特征提取及匹配 | 第50-70页 |
| ·立体匹配基本理论 | 第50-52页 |
| ·匹配基元 | 第50页 |
| ·匹配准则 | 第50-51页 |
| ·常用立体匹配方法 | 第51-52页 |
| ·基于网格投影特征的立体匹配 | 第52-61页 |
| ·网格线条交点特征分析与提取 | 第52-55页 |
| ·网格线条间点特征分析与提取 | 第55-56页 |
| ·网格投影特征点匹配 | 第56-60页 |
| ·基于网格投影的特征匹配方法与SIFT算法效果对比 | 第60-61页 |
| ·基于区域的网格线条间立体匹配 | 第61-68页 |
| ·Census变换原理 | 第61-62页 |
| ·基于网格投影的改进Census变换 | 第62-63页 |
| ·基于可变视差范围的立体匹配 | 第63-65页 |
| ·基于图像分割的并行加速 | 第65-67页 |
| ·实验结果和分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 实验研究 | 第70-94页 |
| ·实验结果及精度分析 | 第71-91页 |
| ·凸曲面表面 | 第71-74页 |
| ·凹曲面陶瓷表面 | 第74-76页 |
| ·凹凸表面 | 第76-78页 |
| ·不完整网格投影下工业产品表面 | 第78-80页 |
| ·不锈钢材质表面 | 第80-83页 |
| ·曲率突变表面 | 第83-85页 |
| ·食品表面 | 第85-89页 |
| ·包装机械工件表面 | 第89-91页 |
| ·实验结果 | 第91页 |
| ·系统误差影响因素及分析 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 结论与展望 | 第94-96页 |
| ·结论 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间获得的科研成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |