草籽喷播机模型自动导航系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题背景及研究的意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究的内容和技术路线 | 第13-15页 |
| ·研究的内容 | 第13页 |
| ·研究的技术路线 | 第13-15页 |
| 2 系统硬件及其通讯设计 | 第15-18页 |
| ·串口继电器 | 第15页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第15-16页 |
| ·电子罗盘 | 第16-17页 |
| ·GPS接收仪 | 第17页 |
| ·步进电机 | 第17-18页 |
| 3 系统软件设计 | 第18-26页 |
| ·虚拟仪器和LabVIEW软件介绍 | 第18-20页 |
| ·基于LabVIEW的数据采集 | 第20-25页 |
| ·GPS的LabVIEW数据采集设计 | 第20-22页 |
| ·电子罗盘的LabVIEW数据采集设计 | 第22-23页 |
| ·串口继电器的LabVIEW数据采集设计 | 第23-25页 |
| ·PLC程序设计 | 第25-26页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第25页 |
| ·驱动电机的PLC程序设计 | 第25-26页 |
| 4 坐标变换 | 第26-31页 |
| ·高斯-克吕格投影 | 第26-27页 |
| ·椭球体到平面的投影 | 第27-30页 |
| ·WGS84坐标到BJ54坐标的变换 | 第30-31页 |
| 5 喷播机模型控制策略的研究 | 第31-40页 |
| ·喷播机模型的运动学模型 | 第31-32页 |
| ·模糊控制系统 | 第32-33页 |
| ·基础论域与标准论域 | 第33页 |
| ·模糊控制器设计 | 第33-40页 |
| ·变量的模糊化 | 第34-35页 |
| ·隶属函数 | 第35-38页 |
| ·模糊控制规则 | 第38-39页 |
| ·模糊推理和反模糊化 | 第39-40页 |
| ·模糊控制算法的LabVIEW程序设计 | 第40页 |
| 6 系统测试与试验 | 第40-44页 |
| ·系统基本功能测试 | 第40-41页 |
| ·试验验证 | 第41-44页 |
| 7 总结 | 第44页 |
| 8 展望 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 附录 | 第48-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
