| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·直线超声波电机的分类与应用 | 第10-12页 |
| ·直线超声波电机的分类 | 第10-11页 |
| ·直线超声波电机的应用 | 第11-12页 |
| ·直线超声波电机的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·研究课题的提出及创新点 | 第17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 超声波电机基本理论 | 第20-30页 |
| ·压电材料 | 第20-21页 |
| ·压电材料的分类 | 第20-21页 |
| ·压电陶瓷的压电特性 | 第21页 |
| ·压电方程 | 第21-25页 |
| ·介电特性 | 第22页 |
| ·弹性特性 | 第22-24页 |
| ·压电特性 | 第24-25页 |
| ·弹性体的振动理论 | 第25-29页 |
| ·梁的纵振动理论 | 第26-28页 |
| ·梁的弯曲振动理论 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第3章 新型直线型超声波电机的结构设计与有限元模型 | 第30-42页 |
| ·电机的结构设计及工作原理 | 第30-32页 |
| ·电机的有限元模型分析 | 第32-41页 |
| ·有限元软件ANSYS简介 | 第32-33页 |
| ·有限元建模 | 第33-39页 |
| ·模态分析 | 第39页 |
| ·谐响应分析 | 第39-40页 |
| ·瞬态分析 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 新型直线超声波电机的运行机理 | 第42-49页 |
| ·电机的工作原理 | 第42-44页 |
| ·电机振动特性模型 | 第44-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 电机接触模型与机械特性分析 | 第49-60页 |
| ·定、动子接触模型 | 第49-50页 |
| ·接触面力传递模型 | 第50-55页 |
| ·动子法相作用力 | 第50-52页 |
| ·动子切向作用力 | 第52-55页 |
| ·电机稳态输出特性 | 第55-59页 |
| ·预压力对电机输出特性的影响 | 第55-57页 |
| ·激励频率对电机输出特性的影响 | 第57-58页 |
| ·激励电压对电机输出特性的影响 | 第58-59页 |
| ·电机的输出效率 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |