| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·悬架系统简介 | 第10-11页 |
| ·被动悬架 | 第10页 |
| ·主动悬架 | 第10-11页 |
| ·半主动悬架 | 第11页 |
| ·半主动悬架研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 基于 ADAMS 的半主动悬架动力学建模 | 第15-34页 |
| ·路面输入 | 第15-19页 |
| ·路面不平度的功率谱 | 第15-16页 |
| ·路面输入模型 | 第16-19页 |
| ·半主动悬架性能评价标准及动力学模型 | 第19-24页 |
| ·半主动悬架性能评价标准 | 第19-20页 |
| ·二自由度 1/4 汽车半主动悬架动力学模型 | 第20-24页 |
| ·基于 ADAMS 的半主动悬架模型 | 第24-33页 |
| ·虚拟样机技术 | 第24-25页 |
| ·ADAMS 建模基础 | 第25-27页 |
| ·半主动悬架 ADAMS 动力学建模 | 第27-29页 |
| ·输入与输出 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 半主动悬架智能控制方法研究 | 第34-53页 |
| ·PID 控制方法研究 | 第34-38页 |
| ·PID 控制方法 | 第34-36页 |
| ·半主动悬架 PID 控制方法 | 第36-38页 |
| ·模糊 PID 控制方法研究 | 第38-47页 |
| ·模糊控制方法 | 第38-40页 |
| ·半主动悬架模糊 PID 控制方法 | 第40-47页 |
| ·基于粒子群算法的模糊 PID 控制方法研究 | 第47-52页 |
| ·粒子群算法（PSO） | 第47-49页 |
| ·半主动悬架基于粒子群算法的模糊 PID 控制方法 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第四章 联合仿真及结果分析 | 第53-71页 |
| ·建立 ADAMS 与 Simulink 联合仿真 | 第53-56页 |
| ·随机路面输入下的仿真结果分析 | 第56-64页 |
| ·车身加速度 | 第56-58页 |
| ·悬架动挠度 | 第58-61页 |
| ·车轮动载荷 | 第61-64页 |
| ·正弦输入下的仿真结果分析 | 第64-70页 |
| ·车身加速度 | 第64-66页 |
| ·悬架动挠度 | 第66-67页 |
| ·车轮动载荷 | 第67-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·创新点 | 第71-72页 |
| ·不足与展望 | 第72-73页 |
| ·本文的不足 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-78页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第78页 |