全自动垃圾搬运起重机控制系统的若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·垃圾搬运起重机 | 第11-14页 |
| ·垃圾搬运起重机介绍 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·变频调速技术的应用 | 第14-17页 |
| ·变频调速的原理 | 第14-15页 |
| ·变频器的控制方式 | 第15-17页 |
| ·起重机的防摇方式介绍 | 第17-18页 |
| ·论文章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 垃圾搬运起重机的工作流程分析 | 第19-24页 |
| ·垃圾搬运起重机的任务介绍 | 第19页 |
| ·垃圾搬运起重机的投料流程 | 第19-23页 |
| ·垃圾搬运起重机的功能循环 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 全自动投料流程中抓斗定位和取料策略 | 第24-35页 |
| ·起重机抓斗定位系统设计 | 第24-25页 |
| ·垃圾面高度信息的采集 | 第25-29页 |
| ·测距传感器的选择 | 第26-27页 |
| ·垃圾坑功能区域的定义 | 第27-28页 |
| ·高度信息的采集策略 | 第28-29页 |
| ·垃圾取料点的定位算法 | 第29-34页 |
| ·垃圾抓取点的选取规则 | 第29-32页 |
| ·取料点算法的仿真实验 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于距离的投料过程速度规划 | 第35-43页 |
| ·电子防摇的应用及对加减速过程的影响 | 第35-36页 |
| ·投料过程起升机构的速度规划 | 第36-37页 |
| ·投料过程小车机构的速度规划 | 第37-41页 |
| ·小车行驶最大速度的规划 | 第38-39页 |
| ·小车启动时间的规划 | 第39-41页 |
| ·投料过程大车机构的速度规划 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 电气控制系统的设计 | 第43-56页 |
| ·起重机控制系统的组成 | 第43-44页 |
| ·主要硬件的介绍及选型 | 第44-53页 |
| ·控制系统中的 PLC | 第44-45页 |
| ·控制系统中的变频器 | 第45-48页 |
| ·控制系统中的编码器 | 第48-51页 |
| ·控制系统中的触摸屏 | 第51-52页 |
| ·控制系统的 I/O 点 | 第52-53页 |
| ·控制系统的通信网络 | 第53-55页 |
| ·PROFIBUS 概述 | 第53-54页 |
| ·工业以太网概述 | 第54-55页 |
| ·通信网络的架构 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 功能与实验 | 第56-66页 |
| ·变频器与 PLC 的通信 | 第56-60页 |
| ·编码器的数据处理 | 第60-62页 |
| ·投料时小车的速度规划 | 第62-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
