| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-12页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·多传感器系统配准研究现状 | 第12-13页 |
| ·多传感器系统配准研究存在的问题 | 第13-14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-17页 |
| 第二章 多传感器系统配准原理与算法 | 第17-31页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·多传感器系统时间配准原理及算法 | 第17-21页 |
| ·基本时间配准算法 | 第17-19页 |
| ·基于滤波的时间对准算法 | 第19-20页 |
| ·非均勻时空数据时间配准算法 | 第20-21页 |
| ·多传感器系统空间配准原理 | 第21-27页 |
| ·相对配准原理 | 第22-24页 |
| ·绝对配准原理 | 第24-27页 |
| ·滤波配准算法 | 第27-30页 |
| ·卡尔曼滤波配准算法 | 第27-29页 |
| ·非线性滤波配准算法 | 第29页 |
| ·基于启发式方法的滤波配准算法 | 第29-30页 |
| ·其他滤波配准算法 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多传感器系统异步延迟数据配准算法 | 第31-55页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·滞后数据的延迟步长闲值过滤方法 | 第32-38页 |
| ·非顺序量测序列及状态更新序列 | 第32-33页 |
| ·相关系数阵计算 | 第33页 |
| ·相关系数阈值设定 | 第33-34页 |
| ·延迟步长阈值统计计算 | 第34-36页 |
| ·数值实例 | 第36-38页 |
| ·基于交互多模型的最小方差负时更新方法(IMM-MMSE) | 第38-44页 |
| ·问题描述 | 第38页 |
| ·延迟数据滤波更新 | 第38-40页 |
| ·负时更新算法 | 第40-41页 |
| ·算法流程与数值实例 | 第41-44页 |
| ·异步延迟数据的配准算法 | 第44-53页 |
| ·传感器的延迟数据滤波处理 | 第44-45页 |
| ·两传感器数据的时间配准 | 第45-46页 |
| ·系统偏差估计与补偿 | 第46-47页 |
| ·算法主要步骤与流程图 | 第47-48页 |
| ·数值仿真与结果分析 | 第48-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 杂波环境下的多传感器多目标配准算法 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·将 FISST 理论用于偏差估计 | 第56-58页 |
| ·多传感器多目标量测空间表示 | 第56-57页 |
| ·杂波环境多传感器量测模型 | 第57-58页 |
| ·多目标运动模型 | 第58页 |
| ·PHD粒子滤波方法 | 第58-60页 |
| ·PHD 方法 | 第59页 |
| ·粒子滤波实现 | 第59-60页 |
| ·性能评估指标 | 第60-62页 |
| ·多目标误差距离概念 | 第60-61页 |
| ·误差评估方法 | 第61-62页 |
| ·杂波中粒子滤波配准方法 | 第62-65页 |
| ·仿真结果与分析 | 第65-73页 |
| ·仿真场景设置 | 第65-66页 |
| ·数值结果分析 | 第66-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 基于几何变换的多传感器配准算法 | 第75-95页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·单目标情形 | 第76-79页 |
| ·平移偏差计算 | 第78页 |
| ·旋转角偏差计算 | 第78-79页 |
| ·多目标情况 | 第79-85页 |
| ·基于梯度相似性的航迹关联 | 第80-83页 |
| ·偏差计算与补偿 | 第83页 |
| ·多目标情况的算法流程图 | 第83-85页 |
| ·仿真结果与分析 | 第85-93页 |
| ·仿真实例一 | 第85-91页 |
| ·仿真实例二 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第六章 基于FISST的多源异类信息配准算法 | 第95-107页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·有限集合统计学(FISST)理论 | 第95-98页 |
| ·有限集合理论框架 | 第95-97页 |
| ·异类信息的FISST统一描述 | 第97-98页 |
| ·贝叶斯递归滤波计算方法 | 第98页 |
| ·异类信息配准算法 | 第98-102页 |
| ·卡尔曼证据滤波方法 | 第98-100页 |
| ·异类信息配准指标 | 第100-102页 |
| ·算法主要步骤 | 第102页 |
| ·仿真实例 | 第102-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第七章 总结与展望 | 第107-109页 |
| ·主要工作总结 | 第107-108页 |
| ·研究方向展望 | 第108-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-121页 |
| 附录 攻读博士研究生期间发表和完成的学术论文 | 第121页 |