基于单目视觉的高速公路安全驾驶预警系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及研究目的和意义 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 数字图像颜色空间与预处理概述 | 第17-26页 |
| ·颜色空间转换 | 第17-22页 |
| ·RGB | 第17-18页 |
| ·HSV | 第18-20页 |
| ·CIE XYZ | 第20-21页 |
| ·Lab | 第21-22页 |
| ·图像预处理 | 第22-25页 |
| ·图像灰度化 | 第22-23页 |
| ·平滑处理 | 第23-24页 |
| ·直方图均衡化 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 单目测距原理与安全距离分析 | 第26-39页 |
| ·车辆测距原理 | 第26-31页 |
| ·坐标系转换 | 第26-29页 |
| ·单目测距原理 | 第29-31页 |
| ·安全距离模型 | 第31-33页 |
| ·马自达安全距离模型 | 第31-32页 |
| ·本田模型安全距离模型 | 第32-33页 |
| ·伯克利大学的改进算法模型 | 第33页 |
| ·安全距离计算 | 第33-37页 |
| ·各参数介绍 | 第33-34页 |
| ·制动距离计算 | 第34-37页 |
| ·影响安全距离的因素 | 第37-38页 |
| ·个人反应时间 | 第37页 |
| ·汽车性能 | 第37页 |
| ·行驶路况 | 第37-38页 |
| ·驾驶员综合因素 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 目标跟踪算法分析与对比 | 第39-55页 |
| ·粒子滤波算法 | 第39-44页 |
| ·重要性采样过程 | 第40-41页 |
| ·序贯重要性采样 | 第41-42页 |
| ·粒子集的退化问题 | 第42-43页 |
| ·车辆跟踪过程简介 | 第43-44页 |
| ·TLD 算法 | 第44-47页 |
| ·P-N 学习 | 第47-52页 |
| ·P-N 学习过程 | 第48-49页 |
| ·分类器自改善与约束条件 | 第49-52页 |
| ·两种跟踪算法对比仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 单目视觉安全驾驶预警系统仿真 | 第55-62页 |
| ·视觉测距 | 第55-58页 |
| ·数据回归建模测距 | 第56页 |
| ·数据回归建模实验 | 第56-58页 |
| ·TLD 运行流程 | 第58-60页 |
| ·安全系统仿真 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67-68页 |
