| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究意义与发展现状 | 第8-9页 |
| ·多传感器信息融合与三维重建技术 | 第9-11页 |
| ·本文各章节的安排 | 第11-12页 |
| 第2章 激光与摄像机的外部标定 | 第12-28页 |
| ·激光数据采集平台的建立 | 第12-13页 |
| ·激光数据的预处理 | 第13-17页 |
| ·粗大误差剔除 | 第14-15页 |
| ·均值滤波 | 第15-17页 |
| ·激光与摄像机外部标定 | 第17-24页 |
| ·摄像机成像模型 | 第17-19页 |
| ·激光器与CCD的标定方法 | 第19-20页 |
| ·标定步骤描述 | 第20-24页 |
| ·标定实例 | 第24-27页 |
| ·检测立方体棱边的直线方程 | 第24-25页 |
| ·计算旋转矩阵R和平移向量T | 第25页 |
| ·标定结果 | 第25-26页 |
| ·多层标定图 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 可见光与红外图像融合 | 第28-45页 |
| ·非采样contourlet变换 | 第28-31页 |
| ·非采样金字塔（NSP） | 第29页 |
| ·非采样方向滤波器（NSDFB） | 第29-31页 |
| ·NSCT的实现 | 第31页 |
| ·基于边缘检测非采样Contourlet变换的融合方法 | 第31-35页 |
| ·低频准则 | 第32-33页 |
| ·高频准则 | 第33-34页 |
| ·基于边缘检测的图像融合 | 第34-35页 |
| ·实验分析与评价 | 第35-44页 |
| ·融合图像评价指标 | 第35-37页 |
| ·实验分析与性能评价 | 第37-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 感兴趣点云区域的提取与三维重建 | 第45-61页 |
| ·感兴趣点云区域的提取 | 第45-53页 |
| ·图像预处理 | 第46页 |
| ·红外图像中运动目标检测 | 第46-49页 |
| ·运动目标区域的提取 | 第49-51页 |
| ·运动目标提取实例 | 第51-53页 |
| ·点云的三维重建 | 第53-58页 |
| ·Delaunay三角网格法 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-58页 |
| ·点云的颜色映射 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文总结 | 第61-62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |