| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-17页 |
| 1 绪论 | 第17-25页 |
| ·模糊系统的构造 | 第17-18页 |
| ·模糊系统的逼近性研究 | 第18-19页 |
| ·B样条函数与模糊系统 | 第19-20页 |
| ·变论域自适应模糊控制与模糊推理建模 | 第20-22页 |
| ·模糊推理建模法 | 第21页 |
| ·变论域自适应模糊控制 | 第21-22页 |
| ·模糊系统的鲁棒性 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-25页 |
| 2 预备知识 | 第25-37页 |
| ·样条函数 | 第25-27页 |
| ·准均匀三次B样条小波 | 第27-32页 |
| ·B样条尺度函数 | 第27-29页 |
| ·准均匀三次B样条小波 | 第29-31页 |
| ·准均匀B样条函数的多分辨率表示及小波分解 | 第31-32页 |
| ·Frobenius范数 | 第32页 |
| ·多输入单输出模糊系统 | 第32-33页 |
| ·非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制器 | 第33-36页 |
| ·四级倒立摆的变论域自适应模糊控制 | 第34-36页 |
| ·记号 | 第36-37页 |
| 3 单输入单输出B样条模糊系统及其应用 | 第37-49页 |
| ·第一类B样条模糊系统及其逼近性质 | 第37-40页 |
| ·第二类B样条模糊系统及其逼近性质 | 第40-43页 |
| ·仿真实验 | 第43-47页 |
| ·逼近函数 | 第43-45页 |
| ·模糊推理建模 | 第45-47页 |
| ·变论域自适应模糊控制器 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 4 多输入单输出B样条模糊系统及其应用 | 第49-71页 |
| ·多输入单输出的第一类B样条模糊系统及其逼近性质 | 第49-53页 |
| ·多输入单输出的第二类B样条模糊系统及其逼近性 | 第53-59页 |
| ·仿真实验 | 第59-69页 |
| ·逼近函数 | 第59-60页 |
| ·模糊推理建模 | 第60-65页 |
| ·变论域自适应模糊控制器 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 5 能量法光顺的B样条模糊系统 | 第71-81页 |
| ·光顺的B样条模糊系统 | 第71-75页 |
| ·两类B样条模糊系统的统一形式 | 第72页 |
| ·多输入单输出B样条模糊系统的能量函数 | 第72-73页 |
| ·光顺的B样条模糊系统 | 第73-75页 |
| ·变论域自适应模糊控制器 | 第75-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 6 小波法光顺的B样条模糊系统 | 第81-95页 |
| ·小波方法光顺的单输入单输出B样条模糊系统及其规则约简 | 第81-83页 |
| ·B样条模糊系统的准均匀三次B样条函数逼近 | 第82页 |
| ·基于小波方法的B样条模糊系统光顺及其规则约简 | 第82-83页 |
| ·小波方法光顺的多输入单输出B样条模糊系统及其规则约简 | 第83-85页 |
| ·仿真实验 | 第85-93页 |
| ·模糊推理建模 | 第85-89页 |
| ·变论域自适应模糊控制器 | 第89-93页 |
| ·小结 | 第93-95页 |
| 7 三维吊车的变论域自适应模糊控制 | 第95-107页 |
| ·三维吊车的数学模型 | 第95-98页 |
| ·三维吊车实物系统介绍 | 第95-97页 |
| ·三维吊车的线性化模型 | 第97-98页 |
| ·变论域自适应模糊控制器 | 第98-99页 |
| ·三维吊车仿真实验 | 第99-101页 |
| ·三维吊车实物实验 | 第101页 |
| ·小结 | 第101-107页 |
| 8 结论与展望 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-119页 |
| 作者简介 | 第119-121页 |