| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| ·本课题的研究目的及意义 | 第12页 |
| ·板形板厚控制技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·板厚控制技术 | 第13-14页 |
| ·板形控制技术 | 第14-15页 |
| ·板形板厚综合控制技术 | 第15页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 板形板厚系统模型的建立 | 第17-29页 |
| ·P-h图 | 第17-18页 |
| ·板厚 | 第18-21页 |
| ·影响板厚的主要因素 | 第18-20页 |
| ·板厚的主要控制方法 | 第20-21页 |
| ·板形 | 第21-23页 |
| ·影响板形的主要因素 | 第23页 |
| ·板形的主要控制方法 | 第23页 |
| ·板形板厚系统数学模型 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 板形板厚系统解耦控制方法研究及仿真 | 第29-44页 |
| ·多变量解耦控制方法概述 | 第29-30页 |
| ·多变量反馈解耦鲁棒控制方法 | 第30-37页 |
| ·前置解耦补偿网络设计 | 第30-31页 |
| ·鲁棒控制的基本思想 | 第31-32页 |
| ·H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计 | 第32-34页 |
| ·多变量反馈解耦鲁棒控制方法在板形板厚系统中的仿真研究 | 第34-37页 |
| ·模糊RBF神经网络解耦控制方法 | 第37-42页 |
| ·模糊RBF神经网络简介 | 第38-39页 |
| ·模糊RBF神经网络解耦器的学习算法 | 第39-40页 |
| ·模糊RBF神经网络自整定PID控制算法 | 第40-41页 |
| ·模糊RBF神经网络解耦控制方法在板形板厚系统中的仿真研究 | 第41-42页 |
| ·两种解耦控制策略的优缺点 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 改进型DOB及多变量隐式GPC算法的研究 | 第44-62页 |
| ·扰动观测器 | 第44-48页 |
| ·扰动观测器的工作原理 | 第44-47页 |
| ·低通滤波器Q(s)的选取原则 | 第47页 |
| ·改进型扰动观测器的仿真分析 | 第47-48页 |
| ·预测控制 | 第48-61页 |
| ·预测控制的分类与特点 | 第49-51页 |
| ·单变量显式广义预测控制算法 | 第51-53页 |
| ·单变量隐式广义预测控制算法 | 第53-57页 |
| ·多变量隐式广义预测控制算法 | 第57-60页 |
| ·广义预测控制参数的选择 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 改进型DOB和多变量隐式GPC算法在板形板厚系统中的仿真研究 | 第62-68页 |
| ·基于改进型DOB的板形板厚PID控制系统仿真分析 | 第62-64页 |
| ·基于改进型DOB的板形板厚隐式广义预测控制系统仿真分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |
