| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·国内外数控机床的发展情况 | 第11页 |
| ·我国数控机床稳定性研究 | 第11-13页 |
| ·我国数控机床稳定性的现状及原因 | 第11-12页 |
| ·提高数控机床稳定性的对策 | 第12-13页 |
| ·自动换刀装置的研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·自动换刀装置的研究现状 | 第13-14页 |
| ·自动换刀装置的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 自动换刀装置的研究 | 第17-28页 |
| ·自动换刀装置的概述 | 第17-21页 |
| ·刀库的类型 | 第17-19页 |
| ·机械手的形式 | 第19-21页 |
| ·更换主轴换刀系统的分析 | 第21-22页 |
| ·更换主轴换刀系统 | 第21页 |
| ·更换主轴换刀系统存在的问题及改进 | 第21-22页 |
| ·带刀库的自动换刀系统 | 第22-24页 |
| ·带刀库的自动换刀系统的分析 | 第22-23页 |
| ·带刀库的自动换刀系统存在的问题及改进 | 第23-24页 |
| ·凸轮联动换刀系统的分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 机械传动系统稳定性研究 | 第28-36页 |
| ·稳定性的概述 | 第28页 |
| ·影响换刀系统稳定性的故障分析 | 第28-30页 |
| ·刀库的常见故障 | 第28-29页 |
| ·机械手的常见故障 | 第29-30页 |
| ·HC-800ΠMΦ4加工中心机械传动系统稳定性改进的设计 | 第30-32页 |
| ·刀具的夹紧 | 第32-35页 |
| ·加工中心自动换刀用刀具 | 第32-33页 |
| ·刀具的夹持 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 刀库的定位控制稳定性研究 | 第36-42页 |
| ·刀库的控制 | 第36-37页 |
| ·大小刀径的刀具交换控制的实现 | 第37页 |
| ·计算机记忆式选刀方式 | 第37-39页 |
| ·实现刀库稳定定位的软、硬件设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 液压系统的稳定性研究 | 第42-50页 |
| ·自动换刀装置的工作原理 | 第42-45页 |
| ·机械手液压系统的工作原理 | 第42-44页 |
| ·主轴松刀的工作原理 | 第44-45页 |
| ·液压系统的数学模型与仿真 | 第45-47页 |
| ·液压系统故障诊断的特征信号 | 第47-48页 |
| ·影响换刀系统稳定性的液压故障及改进措施 | 第48-49页 |
| ·主要液压故障的分析 | 第48-49页 |
| ·采取的改进措施 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 换刀机械手液压系统稳定性的研究 | 第50-62页 |
| ·换刀机械手液压系统的改造 | 第50-51页 |
| ·换刀机械手液压系统数学模型的建立及参数辨识 | 第51-55页 |
| ·液压系统数学模型存在的问题 | 第55页 |
| ·算法的选择 | 第55-56页 |
| ·换刀系统动态特性的仿真 | 第56-61页 |
| ·单向阀打开过程 | 第56-59页 |
| ·机械手抓刀行程 | 第59-60页 |
| ·机械手回程 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68页 |