| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第9页 |
| ·课题的选题背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析: | 第10-14页 |
| ·国内外现状分析 | 第10-11页 |
| ·故障诊断通讯接口 OBD-Ⅱ 标准简介 | 第11-12页 |
| ·国内外汽车故障诊断技术的发展概况 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 ECU 模拟器系统方案设计 | 第14-32页 |
| ·ECU 模拟器系统方案设计及通讯方式分析 | 第14-15页 |
| ·ISO9141 通讯协议及其在车辆故障诊断中的应用分析 | 第15-19页 |
| ·串行通信之前的 ECU 初始化 | 第16-17页 |
| ·头字节和目的地址 | 第17-18页 |
| ·波特率同步方式 | 第18页 |
| ·关键字格式 | 第18-19页 |
| ·时序要求 | 第19页 |
| ·ISO11898 通讯协议及其车辆故障诊断中的应用分析 | 第19-24页 |
| ·CAN 总线通讯协议及其在车辆故障诊断中的应用分析 | 第20页 |
| ·CAN 总线的组成 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第21-23页 |
| ·CAN 总线的帧格式 | 第23-24页 |
| ·故障诊断数据采集记录（Recording）过程分析 | 第24-31页 |
| ·K 线数据采集记录（recording）过程分析 | 第25-29页 |
| ·CAN 线数据采集记录（recording）过程分析 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 ECU 模拟器硬件电路设计 | 第32-45页 |
| ·RS232 信号转换器硬件设计 | 第32-34页 |
| ·CAN 信号转换器硬件设计 | 第34-44页 |
| ·SAF-C161PI 微处理器系统架构 | 第35-37页 |
| ·基于 PHILIPS CAN 控制器 SJA1000T 的 CAN 信号转换器电路设计 | 第37-39页 |
| ·USB 控制器 PDIUSBD12 接口电路设计 | 第39-41页 |
| ·AM29F010B Flash 存储器接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·信号转换器电路集成设计和 PCB 试制 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 ECU 模拟器软件系统研究 | 第45-55页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ 的 K 线 ECU 模拟器 | 第45-50页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的特点 | 第45-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 的任务划分与任务管理 | 第46-47页 |
| ·K 线 ECU 模拟器的软件设计 | 第47-50页 |
| ·基于 PC 机的 CAN 总线 ECU 模拟器 | 第50-54页 |
| ·软件集成开发环境 Visual Studio | 第50-51页 |
| ·CAN 总线 ECU 模拟器软件设计 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 ECU 内部加密算法研究 | 第55-66页 |
| ·信息加密算法 | 第55-56页 |
| ·ECU 加密算法研究 | 第56-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 ECU 模拟器实验验证与分析 | 第66-74页 |
| ·实验装置和实验方案 | 第66-68页 |
| ·实验结果与分析 | 第68-73页 |
| ·模拟器的有效性测试验证 | 第68-72页 |
| ·安全认证算法的测试 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 全文总结和展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·本文的不足及展望 | 第74-76页 |
| 附录 1 | 第76-77页 |
| 附录 2 | 第77-79页 |
| 附录 3 | 第79-80页 |
| 附录 4 | 第80-82页 |
| 附录 5 | 第82-84页 |
| 附录 6 | 第84-87页 |
| 附录 7 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 附件 | 第94-95页 |
