数控系统测试平台设计与双驱同步控制技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第10-12页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第12-13页 |
| ·多轴驱动同步控制技术 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于 A3 头的 5 轴混联机床数控系统 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·基于 A3 头的 5 轴混联机床简介 | 第15-16页 |
| ·基于 A3 头的 5 轴混联机床的位置分析 | 第16-22页 |
| ·A3 头的运动学模型 | 第16-17页 |
| ·A3 头的位置逆解 | 第17-19页 |
| ·A3 头的位置正解 | 第19-21页 |
| ·串-并联部分的坐标变换 | 第21-22页 |
| ·数控系统开发 | 第22-28页 |
| ·控制系统硬件组成 | 第22-24页 |
| ·控制系统软件开发 | 第24-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数控系统测试平台设计 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统总体设计方案 | 第29-30页 |
| ·系统硬件平台 | 第30-35页 |
| ·模拟电压信号的测量 | 第30-34页 |
| ·数字信号的测量 | 第34-35页 |
| ·系统的软件平台 | 第35-40页 |
| ·开发工具的选择 | 第35-36页 |
| ·软件平台的结构设计 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 X-Y 平台 Y 轴的双驱同步控制 | 第41-54页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·X-Y 平台的结构 | 第41页 |
| ·电机同步控制的实现方案 | 第41-43页 |
| ·串联式同步控制 | 第42页 |
| ·并联式同步控制 | 第42-43页 |
| ·主从式同步控制 | 第43页 |
| ·X-Y 平台 Y 轴中电机同步控制设计 | 第43-53页 |
| ·Turbo PMAC 伺服参数调整 | 第43-47页 |
| ·Turbo PMAC 电机同步控制 | 第47-48页 |
| ·两种同步控制下的参数调整 | 第48-49页 |
| ·两种同步控制模式下的误差比较 | 第49-51页 |
| ·X-Y 平台 Y 轴的回零设计 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 全文总结 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 主要参加的科研项目 | 第59页 |
| 主要完成的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
