空间光通信信标光束精密控制的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-28页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·选题意义 | 第11-12页 |
| ·激光通信概述 | 第12-16页 |
| ·PAT技术概念 | 第16-18页 |
| ·激光通信国内外研究发展现状 | 第18-22页 |
| ·激光通信国外研究现状 | 第18-20页 |
| ·激光通信国内研究现状 | 第20-22页 |
| ·PAT技术国内外研究发展现状 | 第22-26页 |
| ·PAT技术国外研究现状 | 第22-25页 |
| ·PAT技术国内研究现状 | 第25-26页 |
| ·研究背景及内容安排 | 第26-28页 |
| ·论文研究背景 | 第26页 |
| ·论文内容安排 | 第26-28页 |
| 第二章 激光通信链路及PAT系统分析 | 第28-44页 |
| ·空间光通信PAT系统的研究 | 第29-36页 |
| ·粗跟踪系统设计 | 第31页 |
| ·精跟踪系统设计 | 第31-35页 |
| ·PAT系统执行流程 | 第35-36页 |
| ·复合轴控制结构PAT系统研究 | 第36-37页 |
| ·光电跟踪控制系统误差分析 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 信标识别定位技术研究 | 第44-59页 |
| ·激光信标特征 | 第44-45页 |
| ·信标图像预处理 | 第45-47页 |
| ·信标光斑图像分割 | 第47-55页 |
| ·信标定位方法研究 | 第55-58页 |
| ·形心法 | 第56页 |
| ·灰度重心法 | 第56页 |
| ·双二次曲面拟合法 | 第56-57页 |
| ·高斯曲面拟合法 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 光束控制策略研究 | 第59-86页 |
| ·控制对象的模型辨识 | 第60-66页 |
| ·一阶因子特性分析 | 第60-61页 |
| ·二阶因子特性分析 | 第61-63页 |
| ·传递函数的实验确定法 | 第63-65页 |
| ·受控对象的数学模型 | 第65-66页 |
| ·PID控制及其变种 | 第66-72页 |
| ·常规PID控制及其整定法则 | 第66-69页 |
| ·基于前馈补偿的PID控制 | 第69页 |
| ·PID控制设计与仿真 | 第69-72页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第72-85页 |
| ·不确定性因素 | 第72-75页 |
| ·鲁棒的基本概念 | 第75-80页 |
| ·Hinf控制理论 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 空间光通信精跟踪系统的研制与实验 | 第86-123页 |
| ·视频实时采集与存储 | 第87-92页 |
| ·精跟踪演示系统的室内实验 | 第92-109页 |
| ·精跟踪硬件平台 | 第93-100页 |
| ·精跟踪软件设计 | 第100-102页 |
| ·内场实验结果分析与评估 | 第102-109页 |
| ·精跟踪演示系统的地面外场实验 | 第109-121页 |
| ·近地大气干扰对信标激光接收的影响 | 第109-111页 |
| ·北京郊区外场1.2km精跟踪实验 | 第111-117页 |
| ·北京郊区外场16km精跟踪实验 | 第117-121页 |
| ·本章小结 | 第121-123页 |
| 第六章 总结与展望 | 第123-126页 |
| ·总结 | 第123-124页 |
| ·展望 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-134页 |
| 读博期间的科技学术成果及奖励 | 第134-136页 |
| 1. 学术论文 | 第134-135页 |
| 2. 科技研究 | 第135页 |
| 3. 获奖情况 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136页 |
