| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| ·研究背景 | 第14-16页 |
| ·国内外研究动态 | 第16-17页 |
| ·几种控制方式的比较 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制(DTC)的现状及其发展方向 | 第18-21页 |
| ·课题主要研究的内容 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 2 交流调速系统的理论基础 | 第24-36页 |
| ·异步电动机在三相坐下的动态方程 | 第24-27页 |
| ·电动机在三相动态模型的数学模型 | 第24-25页 |
| ·磁链方程 | 第25-26页 |
| ·电压方程 | 第26页 |
| ·转矩方程 | 第26页 |
| ·运动方程 | 第26-27页 |
| ·异步电动机在两相坐标系下的运动方程 | 第27-28页 |
| ·坐标变换 | 第28-30页 |
| ·Clark变换(3s/2s变换)与反Clark变换(2s/3s变换) | 第30-34页 |
| ·异步电动机的仿真分析 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 直接转矩控制的基本原理 | 第36-48页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第36-37页 |
| ·定子磁链和转矩计算模型 | 第37-39页 |
| ·定子磁链计算模型 | 第37-38页 |
| ·转矩计算模型 | 第38-39页 |
| ·电压空间矢量 | 第39-42页 |
| ·PWM控制 | 第42-46页 |
| ·直接转矩控制的仿真验证 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 系统硬件设计 | 第48-62页 |
| ·电机车介绍 | 第48页 |
| ·车体改造示意图 | 第48-49页 |
| ·控制器主芯片的介绍与选择 | 第49-53页 |
| ·控制器芯片选择 | 第49-51页 |
| ·控制器芯片介绍 | 第51-53页 |
| ·控制器硬件电路设计 | 第53-61页 |
| ·DSP2812工作电路设计 | 第53-56页 |
| ·驱动及逆变电路 | 第56-57页 |
| ·电流检测部分 | 第57-58页 |
| ·电压检测部分 | 第58-59页 |
| ·光耦隔离电路部分 | 第59页 |
| ·光电编码器 | 第59-60页 |
| ·PWM波输出电路设计 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 软件部分设计 | 第62-76页 |
| ·模糊PID控制 | 第62-67页 |
| ·模糊控制介绍 | 第62-63页 |
| ·模糊PID控制器 | 第63页 |
| ·模糊规则的建立 | 第63-67页 |
| ·编程标准及其编程环境 | 第67-71页 |
| ·C语言 | 第67-68页 |
| ·C语言编程环境和CCS编程环境介绍 | 第68-71页 |
| ·主程序设计 | 第71-75页 |
| ·电流程序设计 | 第71页 |
| ·P ark变换程序设计 | 第71-72页 |
| ·磁链角获得和程序 | 第72-73页 |
| ·SVPWM波形生成程序 | 第73-74页 |
| ·速度测量程序 | 第74-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 6 MATLAB仿真分析 | 第76-90页 |
| ·MATLAB介绍 | 第76-77页 |
| ·系统仿真建模 | 第77-81页 |
| ·仿真波形分析 | 第81-83页 |
| ·测试条件 | 第83-85页 |
| ·测试结果 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-90页 |
| 总结与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第96页 |