港口料堆扫描成像与堆取料中央控制方案设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第14-21页 |
| ·系统总体架构 | 第14-18页 |
| ·激光扫描成像模块架构 | 第14-16页 |
| ·堆取料控制模块架构 | 第16-17页 |
| ·中央控制管理软件架构 | 第17-18页 |
| ·系统软硬件选型 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 激光扫描采集与点云数据处理 | 第21-37页 |
| ·LMS100激光扫描仪简介 | 第21-23页 |
| ·技术特性 | 第21页 |
| ·作原理 | 第21-23页 |
| ·坐标转换 | 第23-26页 |
| ·系统空间坐标系 | 第24页 |
| ·实现方法 | 第24-26页 |
| ·点云数据处理 | 第26-32页 |
| ·网格化边缘提取 | 第26-30页 |
| ·网格大小效果对比实验例证 | 第30-32页 |
| ·点云数据存储与更新 | 第32-36页 |
| ·矩形分割增长方法 | 第33-34页 |
| ·料堆数据库更新效率验证 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 自动堆取料作业控制方案研究 | 第37-45页 |
| ·悬臂式斗轮堆取料机简介 | 第37-38页 |
| ·PLC网络通讯实现 | 第38-40页 |
| ·MPI协议接口 | 第39-40页 |
| ·Prodave程序接口 | 第40页 |
| ·自动堆取料控制指令设计 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 中央控制管理系统软件设计与实现 | 第45-65页 |
| ·扫描仪通讯与数据采集模块 | 第45-56页 |
| ·扫描仪连接 | 第45-46页 |
| ·扫描仪配置 | 第46-53页 |
| ·扫描仪数据采集控制 | 第53-56页 |
| ·数据处理与三维模型成像模块 | 第56-60页 |
| ·数据处理操作控制 | 第57-59页 |
| ·料场料堆三维模型成像显示 | 第59-60页 |
| ·PLC通讯与堆取料作业模块 | 第60-63页 |
| ·PLC通讯配置 | 第60-61页 |
| ·PLC读写参数设置 | 第61-62页 |
| ·堆取料作业任务设定与下达 | 第62-63页 |
| ·用户管理模块 | 第63-64页 |
| ·系统登录与注销 | 第63页 |
| ·日志保存与提取 | 第63-64页 |
| ·其他功能 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
