基于双目立体视觉的图像匹配算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究进展及现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容和主要创新点 | 第11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 立体视觉的相关理论 | 第13-29页 |
| ·立体视觉 | 第13-14页 |
| ·摄像机标定 | 第14-18页 |
| ·摄像机模型 | 第14-17页 |
| ·双目立体视觉标定 | 第17-18页 |
| ·立体图像校正 | 第18-21页 |
| ·极线几何 | 第18-19页 |
| ·极线校正 | 第19-21页 |
| ·立体匹配的相关理论 | 第21-28页 |
| ·视差理论 | 第21-23页 |
| ·立体匹配的难点及基本约束条件 | 第23-24页 |
| ·立体匹配常见算法 | 第24-27页 |
| ·立体匹配算法的评价标准 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于图像区域分割和置信传播的匹配算法 | 第29-48页 |
| ·置信传播算法的基本理论 | 第30-34页 |
| ·马尔科夫随机场模型 | 第30-31页 |
| ·置信传播理论 | 第31-32页 |
| ·基于置信传播的立体K配 | 第32-34页 |
| ·均值偏移图像分割 | 第34-36页 |
| ·均值偏移算法原理 | 第34-35页 |
| ·基于均值偏移算法的图像分割 | 第35-36页 |
| ·初始视差计算 | 第36-39页 |
| ·基于自适应权值的初始匹配 | 第37-38页 |
| ·左右一致性校验 | 第38-39页 |
| ·视差平面拟合与模板参数计算 | 第39-43页 |
| ·区域分类 | 第40页 |
| ·平面模板参数计算 | 第40-42页 |
| ·区域合并与模板参数优化 | 第42-43页 |
| ·基于置信传播算法的视差平面最优分配 | 第43-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 三维场景重建 | 第48-54页 |
| ·二维图像获取三维坐标的原理 | 第48-49页 |
| ·空间点重建 | 第49-51页 |
| ·纹理映射 | 第51-52页 |
| ·实验结果及分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
