| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第12页 |
| ·光电轴角编码器的研究进展 | 第12-16页 |
| ·莫尔条纹光电信号补偿技术的研究进展 | 第16-24页 |
| ·论文研究主要内容和结构安排 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 莫尔条纹光电信号细分误差分析 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·光栅莫尔条纹光电信号分析 | 第27-32页 |
| ·高精度光电轴角编码器的细分技术 | 第32-36页 |
| ·莫尔条纹光电信号质量与细分误差之间的关系 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于Hilbert变换的莫尔条纹信号正交性偏差自动补偿 | 第43-69页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·莫尔条纹信号正交性偏差产生机理分析 | 第43-49页 |
| ·正交性偏差的实时补偿原理 | 第49-50页 |
| ·基于Hilbert变换的正交性偏差测量 | 第50-56页 |
| ·测量方法精度对比 | 第56-61页 |
| ·莫尔条纹信号正交性偏差的补偿 | 第61-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于粒子群优化算法的莫尔条纹信号正弦性偏差自动补偿 | 第69-95页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·自动补偿原理 | 第70-71页 |
| ·高精度编码器莫尔条纹光电信号正弦性偏差分析 | 第71-74页 |
| ·莫尔条纹光电信号波形参数的粒子群辨识算法 | 第74-84页 |
| ·算法实验验证 | 第84-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 莫尔条纹光电信号自动补偿系统 | 第95-117页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·自动补偿系统的构成及工作原理 | 第95-97页 |
| ·自动补偿系统的硬件设计 | 第97-101页 |
| ·莫尔条纹信号直流电平漂移和等幅性偏差的自动补偿 | 第101-110页 |
| ·自动补偿系统的软件设计 | 第110-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第6章 实验及误差分析 | 第117-145页 |
| ·引言 | 第117页 |
| ·莫尔条纹信号直流漂移、等幅性偏差的自动补偿验证及分析 | 第117-120页 |
| ·莫尔条纹光电信号正交性偏差的自动补偿验证及分析 | 第120-124页 |
| ·莫尔条纹光电信号正弦性偏差的自动补偿验证 | 第124-129页 |
| ·莫尔条纹光电信号自动补偿系统的实验验证 | 第129-142页 |
| ·自动补偿系统的误差分析 | 第142-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 第7章 总结与展望 | 第145-149页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第145-146页 |
| ·创新点 | 第146-147页 |
| ·研究展望 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-161页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第161-163页 |
| 指导教师及作者简介 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165页 |
