| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| ·光电编码器的发展动态 | 第12-14页 |
| ·光电编码器检测技术的发展动态 | 第14-22页 |
| ·论文研究的主要内容及结构 | 第22-25页 |
| 第2章 动态误差理论及动态误差分析 | 第25-41页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·动态误差理论 | 第25-27页 |
| ·小型光电编码器工作原理 | 第27-28页 |
| ·小型光电编码器动态误差分析 | 第28-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 小型绝对式光电编码器动态误差检测系统的建立 | 第41-59页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·小型绝对式光电编码器动态误差检测系统 | 第41-51页 |
| ·动态误差数据处理方法 | 第51-53页 |
| ·动态误差检测系统精度测试 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 小型绝对式光电编码器动态误差检测关键技术研究 | 第59-85页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·基于径向基函数神经网络的高实时性基准光电编码器研究 | 第59-67页 |
| ·高实时性基准光电编码器动态性能测试 | 第67-71页 |
| ·基于空间矢量力矩合成法的无刷直流电机驱动方法研究 | 第71-82页 |
| ·动态检测驱动系统测试 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 小型绝对式光电编码器动态误差评估算法研究 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·基于贝叶斯理论优化最小二乘法的动态误差评估算法 | 第85-90页 |
| ·基于小波变换的动态误差分量评估算法 | 第90-97页 |
| ·基于现代谱估计的动态误差分量评估算法 | 第97-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 动态误差检测实验与数据分析 | 第107-121页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·检测实验的物理环境 | 第107页 |
| ·光电编码器动态误差检测实验 | 第107-110页 |
| ·动态误差评估计算 | 第110-111页 |
| ·基于贝叶斯理论优化最小二乘法的动态误差评估 | 第111-112页 |
| ·基于小波变换及谱估计的动态误差评估及数据分析 | 第112-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第7章 结论 | 第121-125页 |
| ·引言 | 第121页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第121-122页 |
| ·创新点 | 第122-123页 |
| ·展望 | 第123-125页 |
| 参考文献 | 第125-135页 |
| 附录 | 第135-149页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第149-151页 |
| 指导教师及作者简介 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153页 |
