基于VxWorks的双GPS测向系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状和相关技术发展历程 | 第7-10页 |
| ·国内外测姿的发展与现状 | 第7-8页 |
| ·测姿技术的发展历程及未来趋势 | 第8-10页 |
| ·课题研究的意义和前景 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·GPS测姿原理 | 第12-14页 |
| ·系统总体设计 | 第14-15页 |
| ·软件平台的选择 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 系统硬件设计 | 第18-28页 |
| ·电源模块的设计 | 第18-20页 |
| ·数据采集模块 | 第20-21页 |
| ·数据处理模块 | 第21-22页 |
| ·数据输出模块 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 4 系统软件设计 | 第28-48页 |
| ·系统流程 | 第28-29页 |
| ·初始化模块 | 第29-31页 |
| ·独占资源式 | 第30页 |
| ·优先级抢占式 | 第30-31页 |
| ·时间片轮转式 | 第31页 |
| ·模糊度的求解 | 第31-42页 |
| ·原始数据解码 | 第32页 |
| ·模糊度解算 | 第32-37页 |
| ·姿态角的解算 | 第37-42页 |
| ·C8051F586单片机模块 | 第42-47页 |
| ·C8051F单片机模块的初始化 | 第42-47页 |
| ·CAN通信 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 实验验证及结果分析 | 第48-57页 |
| ·初始阶段实验 | 第48-50页 |
| ·CAN通信阶段 | 第50-51页 |
| ·整体实验阶段 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·本文总结 | 第57页 |
| ·今后工作的展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |
