| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·摄像机标定技术的研究现状 | 第9-10页 |
| ·角点检测算法的研究现状 | 第10-13页 |
| ·主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 传统角点检测算法 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·Moravec角点检测算子 | 第15-16页 |
| ·Harris/Plessey角点检测算子 | 第16-18页 |
| ·SUSAN角点检测算子 | 第18-22页 |
| ·MIC角点检测算子 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于AMSS算子的亚像素角点检测算法 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·AMSS理论 | 第27-29页 |
| ·基于AMSS算子的亚像素角点检测算法 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 角点检测算法的性能分析 | 第36-43页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·检测效率、准确性、复杂度等方面的性能分析 | 第37-39页 |
| ·抗噪性能的分析 | 第39-41页 |
| ·实验结果与分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于AMSS算子的角点检测在摄像机标定中的应用 | 第43-57页 |
| ·摄像机标定的基本理论 | 第43-49页 |
| ·基于平面(二维)的标定法 | 第49-52页 |
| ·实验结果与分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-58页 |
| ·论文工作总结 | 第57页 |
| ·课题研究展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-60页 |