高精度双目CCD测距研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·关键技术 | 第10页 |
| ·论文主要完成工作 | 第10-12页 |
| 第二章 双目视差测距原理及系统设计 | 第12-16页 |
| ·双目CCD摄像机测距模型 | 第12-13页 |
| ·性能要求 | 第13-14页 |
| ·系统设计 | 第14-16页 |
| 第三章 摄像机标定 | 第16-36页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第16-17页 |
| ·摄像机线性标定法 | 第17-33页 |
| ·摄像机模型 | 第17-20页 |
| ·求解标定板特征点的图像坐标 | 第20-28页 |
| ·摄像机内外部参数求解 | 第28-32页 |
| ·改进的摄像机线性标定法 | 第32-33页 |
| ·标定结果及误差分析 | 第33-34页 |
| ·总结 | 第34-36页 |
| 第四章 目标亚像素级图像匹配 | 第36-50页 |
| ·双目CCD目标图像获取 | 第36-37页 |
| ·目标特征提取 | 第37页 |
| ·高精度图像匹配 | 第37-46页 |
| ·像素级快速匹配 | 第39-42页 |
| ·亚像素级匹配 | 第42-46页 |
| ·匹配数据结果及视差计算 | 第46-47页 |
| ·匹配精度分析 | 第47-50页 |
| ·误匹配分析 | 第47页 |
| ·匹配误差分析 | 第47-50页 |
| 第五章 测距实验结果及误差分析 | 第50-57页 |
| ·测距实验结果 | 第50-52页 |
| ·基于OpenCV编程设计及实现 | 第52-54页 |
| ·误差分析 | 第54-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第62页 |
