基于逆向运动学的人体运动图像跟踪算法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-24页
·研究背景与意义	第10-14页
·研究背景	第10-11页
·研究意义	第11-14页
·国内外研究现状	第14-23页
·目前研究成果	第15-18页
·目前研究方法	第18-23页
·研究目标与内容	第23页
·论文组织	第23-24页
第2章 摄像机模型和人体相关模型	第24-32页
·摄像机模型	第24-25页
·人体几何模型	第25-29页
·人体外观模型	第29-30页
·本章小结	第30-32页
第3章 运动跟踪系统	第32-42页
·系统概述	第32-35页
·系统初始化	第35-37页
·初始化人体的骨骼模型	第36页
·外观模型初始化	第36-37页
·计算旋转欧拉角	第37-39页
·估计关节在图像中的位置	第39-40页
·模板匹配	第40页
·本章小结	第40-42页
第4章 人体运动跟踪的算法改进	第42-48页
·计算旋转角方法的改进	第42-44页
·关节位置预测方法的改进	第44-45页
·模板匹配的改进	第45-46页
·实验准则的改进	第46页
·本章小结	第46-48页
第5章 实验结果与分析	第48-60页
·实验数据与评价准则	第50-53页
·实验结果与分析	第53-56页
·本章小结	第56-60页
第6章 总结与展望	第60-62页
·研究工作总结	第60页
·进一步工作展望	第60-61页
·结束语	第61-62页
参考文献	第62-68页
致谢	第68-70页
在读期间发表的学术论文	第70页