| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容及创新点 | 第10-11页 |
| ·章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体设计与总线协议介绍 | 第12-25页 |
| ·系统总体设计 | 第12-13页 |
| ·SDI-12 总线介绍 | 第13-18页 |
| ·SDI-12 总线的优势 | 第14页 |
| ·SDI-12 总线接口的电气特性 | 第14-15页 |
| ·SDI-12 总线的数据包通信协议 | 第15-18页 |
| ·NMEA2000 总线介绍 | 第18-25页 |
| ·应用层 | 第18-19页 |
| ·网络层 | 第19页 |
| ·逻辑链路控制层 | 第19-20页 |
| ·介质访问层 | 第20-22页 |
| ·物理层 | 第22-25页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第25-32页 |
| ·硬件总体设计 | 第25页 |
| ·微控制器模块的设计 | 第25-26页 |
| ·电源模块的设计 | 第26-27页 |
| ·多协议接口模块的设计 | 第27-29页 |
| ·RS-232、RS-485 和 RS-422 接口的实现 | 第27-28页 |
| ·SDI-12 接口的实现 | 第28-29页 |
| ·NMEA2000 模块的设计 | 第29-32页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第32-58页 |
| ·软件开发环境的建立 | 第32-33页 |
| ·RTX 实时操作系统介绍 | 第33-39页 |
| ·RTX 内核分析 | 第34-38页 |
| ·RTX 在水文气象数据采集接口中的使用 | 第38-39页 |
| ·操作系统的启动及任务的设计 | 第39-40页 |
| ·接口协议转换模块的软件设计 | 第40页 |
| ·SDI-12 模块的软件设计 | 第40-46页 |
| ·硬件初始化 | 第40-41页 |
| ·地址的分配 | 第41-42页 |
| ·发送命令接收响应流程的设计 | 第42-45页 |
| ·SDI-12 总线采集数据任务 | 第45-46页 |
| ·NMEA2000 模块的软件设计 | 第46-57页 |
| ·硬件初始化 | 第46-47页 |
| ·地址的声明 | 第47-51页 |
| ·应用层到数据链路层的实现 | 第51-53页 |
| ·中断服务程序 | 第53-56页 |
| ·NMEA2000 总线采集任务 | 第56-57页 |
| ·存储数据任务的设计 | 第57-58页 |
| 第五章 系统调试与测试 | 第58-63页 |
| ·测试环境的建立 | 第58-59页 |
| ·测试方法 | 第59页 |
| ·测试结果与分析 | 第59-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |