| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-17页 |
| ·多自主体网络系统的应用需求 | 第13-15页 |
| ·多自主体网络系统的研究挑战 | 第15-16页 |
| ·研究目的和意义 | 第16-17页 |
| ·基于线性控制协议的渐近一致性研究现状 | 第17-23页 |
| ·同构自主体系统的一致性研究 | 第18-21页 |
| ·异构自主体系统一致性研究 | 第21页 |
| ·脉冲控制下的系统一致性研究 | 第21-22页 |
| ·事件触发控制下的系统一致性研究 | 第22-23页 |
| ·基于非线性控制协议的有限时间一致性研究现状 | 第23-26页 |
| ·论文的研究内容及结构安排 | 第26-29页 |
| 第2章 非线性事件触发控制策略下多自主体系统有限时间控制 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·预备知识和问题描述 | 第30-32页 |
| ·代数图论理论 | 第30页 |
| ·重要引理 | 第30-31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·无领航者系统事件触发控制协议设计 | 第32-35页 |
| ·有领航者系统事件触发控制协议设计 | 第35-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于脉冲控制策略的多自主体系统协调控制 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·系统模型和重要引理 | 第42-43页 |
| ·重要引理 | 第42-43页 |
| ·系统模型 | 第43页 |
| ·无领航者系统脉冲控制协议设计 | 第43-46页 |
| ·有领航者系统脉冲控制协议设计 | 第46-48页 |
| ·仿真例子 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 固定拓扑下多自主体系统有限时间一致性 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·引理证明和问题描述 | 第54-55页 |
| ·一阶系统控制协议设计及一致性问题 | 第55-57页 |
| ·二阶系统控制协议设计及一致性问题 | 第57-60页 |
| ·两类自主体系统的仿真算例 | 第60-69页 |
| ·一阶自主体系统仿真算例 | 第60-64页 |
| ·二阶自主体系统仿真算例 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 基于分布式误差函数的多自主体系统有限时间控制 | 第70-84页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·图论知识和问题描述 | 第71-72页 |
| ·无向拓扑下分布式控制协议设计 | 第72-79页 |
| ·有向拓扑下的有限时间一致性 | 第79页 |
| ·仿真举例 | 第79-83页 |
| ·无向固定拓扑情形 | 第80-81页 |
| ·有向切换拓扑情形 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 异构多自主体系统有限时间一致性 | 第84-97页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·问题描述 | 第85-86页 |
| ·异构系统控制协议设计及结论证明 | 第86-90页 |
| ·仿真结果 | 第90-96页 |
| ·一阶领航者仿真结果 | 第90-93页 |
| ·二阶领航者仿真结果 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 作者简介 | 第112页 |