| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·计算机三维重建研究 | 第13-14页 |
| ·计算机三维重建研究现状 | 第14-17页 |
| ·国外发展现状 | 第15-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 计算机三维重建方法研究 | 第20-37页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·射影空间 | 第20-27页 |
| ·齐次坐标 | 第20-21页 |
| ·射影变换与射影空间 | 第21-22页 |
| ·仿射变换 | 第22-23页 |
| ·对极几何 | 第23-24页 |
| ·基础矩阵 | 第24-25页 |
| ·本质矩阵 | 第25-27页 |
| ·摄相机工作原理 | 第27-33页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系、世界坐标系 | 第27-29页 |
| ·摄像机成像模型 | 第29-33页 |
| ·标定技术研究 | 第33-36页 |
| ·摄像机的内外参数设定 | 第33-34页 |
| ·直接线性变换方法 | 第34-35页 |
| ·Zhang 的平面标定法 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 电弧图像采集系统研究 | 第37-66页 |
| ·图像采集系统的结构设计 | 第37-39页 |
| ·图像传感器的设计 | 第39-41页 |
| ·CCD 应用系统光源和照度匹配 | 第41-54页 |
| ·CCD 测量噪声分析 | 第43-44页 |
| ·光学系统成象分析 | 第44-45页 |
| ·光学系统的调焦 | 第45-46页 |
| ·CCD 的调制传递函数(MTF)分析 | 第46-54页 |
| ·图像采集部分设计与实现 | 第54-57页 |
| ·基于 CPLD 的 CCD 驱动方式设计 | 第54页 |
| ·数据采集卡设计 | 第54-56页 |
| ·数据缓冲存储结构设计 | 第56-57页 |
| ·图像采集系统控制结构研究 | 第57-60页 |
| ·主动同步控制研究 | 第57-59页 |
| ·被动同步系统控制研究 | 第59-60页 |
| ·系统软件结构研究 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第4章 基于可修正 B 样条公式的图像边缘检测算法 | 第66-82页 |
| ·边缘检测概念 | 第66-67页 |
| ·电弧图像的边缘检测算法 | 第67-71页 |
| ·经典边缘检测算子-梯度算子 | 第67-68页 |
| ·高斯-拉普拉斯(LOG)边缘检测算子 | 第68-69页 |
| ·基于 Canny 算子的边缘检测 | 第69-71页 |
| ·基于 B 样条公式的边缘检测算法 | 第71-75页 |
| ·B 样条曲线的函数形式及特征 | 第71-73页 |
| ·B 样条的扩展—形状参数均匀Ｂ样条函数的基函数及特征 | 第73-74页 |
| ·基于均匀 B 样条的图像形状参数光滑曲面逼近 | 第74-75页 |
| ·形参 B 样条模型近似点曲线拟合 | 第75-77页 |
| ·最小二乘法拟合形参Ｂ样条 | 第75-77页 |
| ·最小二乘法逼近 | 第77页 |
| ·可修正的 B 样条算法 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 电弧图像的匹配与增强算法 | 第82-107页 |
| ·概述 | 第82页 |
| ·图像匹配的分析 | 第82-94页 |
| ·图像匹配的基本原理 | 第82-87页 |
| ·图像匹配的方法 | 第87-94页 |
| ·特征点提取算法 | 第94-101页 |
| ·图像特征概述 | 第94-95页 |
| ·基于角点检测的局部特征提取算法 | 第95-101页 |
| ·基于局部特征的特征提取 | 第101-104页 |
| ·基于特征点灰度的计算 | 第101页 |
| ·基于特征点距离的计算 | 第101-102页 |
| ·多特征融合的相似度计算 | 第102页 |
| ·特征点匹配算法 | 第102-104页 |
| ·电弧图像的局部增强算法 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 低压电器电弧三维成像的实现 | 第107-121页 |
| ·概述 | 第107页 |
| ·三维重建算法 | 第107-111页 |
| ·射影重建 | 第108-109页 |
| ·仿射重建 | 第109-110页 |
| ·度量重构 | 第110页 |
| ·欧氏重建 | 第110-111页 |
| ·电弧图像定标算法研究 | 第111-115页 |
| ·曲面拟合 | 第115-117页 |
| ·仿真实例 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 结论 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-130页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |