| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-18页 |
| 1 绪论 | 第18-28页 |
| ·课题背景和研究意义 | 第18-19页 |
| ·废杂铜熔炼过程的基本工艺及能耗分析 | 第19-21页 |
| ·废杂铜熔炼过程的基本工艺及关键过程变量 | 第19-20页 |
| ·废杂铜熔炼过程关键变量的现有检测方法 | 第20-21页 |
| ·废杂铜熔炼过程的能耗分析 | 第21页 |
| ·基于图像分析的熔炼过程关键变量检测及自动控制 | 第21-24页 |
| ·研究现状 | 第21-22页 |
| ·废杂铜熔炼图像分析与自动控制的难点 | 第22-23页 |
| ·基于图像分析的废杂铜熔炼过程自动控制 | 第23-24页 |
| ·本文的研究内容和创新点 | 第24-28页 |
| ·研究内容 | 第24页 |
| ·本文的主要创新点和组织结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 2 面向除尘风机转速控制的烟尘图像特征提取 | 第28-50页 |
| 摘要 | 第28页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·废杂铜熔炼过程工艺分析和烟尘图像采集系统 | 第29-39页 |
| ·废杂铜熔炼工艺分析 | 第29-31页 |
| ·熔炼烟尘图像采集系统 | 第31-33页 |
| ·同烟尘浓度的典型烟尘图像 | 第33-35页 |
| ·烟尘图像区域分割 | 第35-39页 |
| ·恒定光照假设下的熔炼烟尘图像特征提取 | 第39-44页 |
| ·基于边缘检测的背景模糊度指数 | 第39-42页 |
| ·基于亮度特征的火光亮度指数 | 第42-44页 |
| ·变光照环境下的熔炼烟尘图像特征提取 | 第44-47页 |
| ·实验及结果讨论 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 3 基于烟尘图像特征的除尘风机转速控制 | 第50-66页 |
| 撞要 | 第50页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于烟尘图像反馈的风机控制系统结构 | 第50-53页 |
| ·现场控制装置介绍 | 第50-52页 |
| ·基于图像分析的闭环控制系统 | 第52-53页 |
| ·基于烟尘图像特征分类的风机转速分级控制 | 第53-54页 |
| ·基于动态多模型的风机转速连续控制 | 第54-59页 |
| ·基于k均值聚类的工况分类 | 第56-57页 |
| ·基于LSSVR的风机转速设定值估计模型 | 第57-59页 |
| ·实验及结果讨论 | 第59-65页 |
| ·烟尘图像样本的准备 | 第60页 |
| ·参数的选择和调整 | 第60-61页 |
| ·除尘风机转速设定值的实时估计结果 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 4 基于颜色特征的铜含量估计 | 第66-76页 |
| 摘要 | 第66页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·再生铜颜色测量和试验材料 | 第67-70页 |
| ·再生铜颜色测量系统及样本 | 第67-68页 |
| ·颜色测量方法 | 第68-69页 |
| ·再生铜颜色测量图像 | 第69-70页 |
| ·铜含量软测量的回归模型 | 第70-72页 |
| ·LSSVR建模方法 | 第70-71页 |
| ·基于颜色特征的铜含量软测量建模 | 第71-72页 |
| ·铜含量软测量模型的比较与分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-76页 |
| 5 基于ROI选择和改进颜色向量角的铜含量估计模型 | 第76-94页 |
| 摘要 | 第76页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·基于图像分析的铜含量估计系统 | 第77-79页 |
| ·硬件系统 | 第77-78页 |
| ·软件系统 | 第78-79页 |
| ·ROI选择和改进的颜色向量角 | 第79-87页 |
| ·预处理和图像分割 | 第79-80页 |
| ·基于缺陷检测的ROI选择 | 第80-83页 |
| ·颜色特征提取 | 第83-87页 |
| ·铜含量估计模型 | 第87-89页 |
| ·实验及结果讨论 | 第89-93页 |
| ·再生铜实验样本准备 | 第89-90页 |
| ·ROI选择 | 第90页 |
| ·颜色特征的提取及铜含量回归模型测试 | 第90-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 6 基于图像分析的废杂铜熔炼集成控制系统 | 第94-106页 |
| 摘要 | 第94页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·基于图像反馈的集成控制系统设计 | 第94-95页 |
| ·系统整体介绍 | 第94-95页 |
| ·硬件系统主要组成部分 | 第95-98页 |
| ·集成控制系统硬件结构 | 第95-96页 |
| ·集成系统硬件配置 | 第96-97页 |
| ·集成系统硬件实物图 | 第97-98页 |
| ·软件系统主要组成部分 | 第98-103页 |
| ·算法设计 | 第99-100页 |
| ·熔炼过程集成控制系统人机界面 | 第100-103页 |
| ·集成系统运行后的节能效益 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-106页 |
| 7 总结与展望 | 第106-110页 |
| 摘要 | 第106页 |
| ·研究工作总结 | 第106-107页 |
| ·挑战与展望 | 第107-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的学术论文 | 第120页 |
| 攻读博士学位期间申请和授权的国家发明专利 | 第120-121页 |
| 攻读博士学位期间申请的软件著作权 | 第121页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第121-122页 |
| 个人简历 | 第122页 |