基于车路协同安全距离模型的车速引导系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于协同理论的车速引导系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·安全距离模型的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文组织安排及技术路线 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·技术路线 | 第14-16页 |
| 2 车速引导系统功能需求分析 | 第16-21页 |
| ·车速引导系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·系统基本功能需求 | 第17-18页 |
| ·系统设计原则 | 第18页 |
| ·系统工作场景 | 第18-19页 |
| ·跟驰行为的判定 | 第19-20页 |
| ·车速引导的暂停 | 第20-21页 |
| 3 基于车路协同安全距离模型的引导车速推算 | 第21-35页 |
| ·车路协同安全距离模型的建立 | 第21-25页 |
| ·制动过程建模 | 第21-22页 |
| ·前车加速的安全距离确定 | 第22-23页 |
| ·前车制动的安全距离确定 | 第23-25页 |
| ·前车匀速的安全距离确定 | 第25页 |
| ·基于模糊理论的制动意图识别 | 第25-29页 |
| ·基于车道地图数据匹配的车距估算 | 第29-32页 |
| ·地图匹配算法 | 第30-31页 |
| ·坐标转换方法 | 第31-32页 |
| ·基于车路协同安全距离模型的引导车速计算方法 | 第32-35页 |
| ·制动过程中的车速引导 | 第33-34页 |
| ·匀速行驶过程的车速引导 | 第34-35页 |
| 4 车速引导系统的建立 | 第35-52页 |
| ·车载单元 | 第35-41页 |
| ·车辆速度信息的获取 | 第36-38页 |
| ·车辆状态信息的获取 | 第38-39页 |
| ·车辆位置信息的获取 | 第39-40页 |
| ·制动信息的获取 | 第40-41页 |
| ·路侧单元 | 第41-44页 |
| ·路侧单元概述 | 第41-42页 |
| ·GPS差分基站配置 | 第42-44页 |
| ·无线通信单元 | 第44-48页 |
| ·车载自组网技术概述 | 第44-45页 |
| ·DSRC通信单元 | 第45-47页 |
| ·3G通信单元 | 第47-48页 |
| ·软件协议介绍 | 第48-52页 |
| ·车车通信数据格式 | 第48-49页 |
| ·车路通信数据格式 | 第49-52页 |
| 5 车速引导系统实验及分析 | 第52-60页 |
| ·车辆协同安全距离模型分析 | 第52-53页 |
| ·车载定位性能分析 | 第53-56页 |
| ·地图数据的获取 | 第53页 |
| ·地图匹配数据验证 | 第53-56页 |
| ·制动意图识别算法分析 | 第56-57页 |
| ·车速引导系统的实现 | 第57-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-61页 |
| ·论文总结 | 第60页 |
| ·论文展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 图索引 | 第64-66页 |
| 表索引 | 第66-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
