| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·论文的选题意义及研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车的研究现状 | 第11-15页 |
| ·电动车稳定性控制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·车辆稳定性的影响因素 | 第16-20页 |
| ·滑移率对车辆稳定性的影响 | 第17-19页 |
| ·横摆角速度对车辆稳定性的影响 | 第19-20页 |
| ·质心侧偏角对车辆稳定性的影响 | 第20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-22页 |
| 2 轮毂电机驱动电动汽车建模 | 第22-30页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车建模的发展 | 第22-24页 |
| ·轮毂电机驱动电动汽车动力学建模 | 第24-29页 |
| ·车辆坐标系及运动分解 | 第24-25页 |
| ·车体动力学模型 | 第25-27页 |
| ·车轮动力学模型 | 第27页 |
| ·轮胎模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 轮毂电机驱动电动汽车整车纵向驱动防滑控制策略研究 | 第30-46页 |
| ·整车驱动防滑控制方法 | 第30-31页 |
| ·整车纵向驱动防滑控制策略研究 | 第31-44页 |
| ·整车转矩协调控制策略 | 第32-35页 |
| ·整车驱动防滑控制策略 | 第35-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 4 轮毂电机驱动电动汽车仿真平台的建立 | 第46-52页 |
| ·基于Matlab/Simulink的整车动力学模块 | 第46-47页 |
| ·基于Matlab/Simulink的车轮动力学模块 | 第47-49页 |
| ·基于Matlab/Simulink的驱动防滑模块 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 轮毂电机驱动电动汽车纵向驱动稳定性的仿真研究 | 第52-68页 |
| ·整车动力性及操纵稳定性分析 | 第52-57页 |
| ·驱动防滑控制下的整车性能分析 | 第57-64页 |
| ·变转矩调节量时的仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·变路面附着系数时的仿真结果分析 | 第61-63页 |
| ·变整车载荷时的仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-68页 |
| 6 全文总结与展望 | 第68-72页 |
| ·全文总结 | 第68-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80页 |
