| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第11-13页 |
| ·液压挖掘机技术发展概述 | 第13-15页 |
| ·国内液压挖掘机技术的发展历史与现状 | 第13-14页 |
| ·国外现代液压挖掘机技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·结构减振控制技术的发展与现状 | 第15-19页 |
| ·被动控制 | 第16-17页 |
| ·主动控制 | 第17-18页 |
| ·混合控制 | 第18页 |
| ·半主动控制 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 挖掘机工作装置的建模 | 第21-31页 |
| ·单斗液压挖掘机的组成与工作原理 | 第21-22页 |
| ·单斗液压挖掘机的组成 | 第21-22页 |
| ·单斗液压挖掘机的工作原理 | 第22页 |
| ·挖掘机工作装置振动的危害 | 第22-23页 |
| ·挖掘机工作装置模型的建立 | 第23-27页 |
| ·工作装置模型的简化 | 第23-25页 |
| ·以阻尼系数为控制参数建模 | 第25-27页 |
| ·振动与阻尼系数的关系 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 半主动控制装置与算法的研究 | 第31-41页 |
| ·主动变阻尼控制装置 | 第31-37页 |
| ·半主动流体阻尼器 | 第31-32页 |
| ·摩擦可控装置 | 第32-33页 |
| ·半主动调谐质量阻尼器 | 第33-34页 |
| ·半主动调谐液体阻尼器 | 第34-35页 |
| ·电/磁流变阻尼器 | 第35-37页 |
| ·半主动控制算法 | 第37-39页 |
| ·基于经典最优控制算法 | 第37页 |
| ·限界Hrovat最优控制 | 第37-38页 |
| ·最优Bang-Bang双态控制 | 第38页 |
| ·简单Bang-Bang双态控制 | 第38页 |
| ·智能控制 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 磁流变阻尼器建模及控制算法研究 | 第41-57页 |
| ·磁流变液 | 第41-42页 |
| ·磁流变液的组成 | 第41-42页 |
| ·流变效应 | 第42页 |
| ·磁流变阻尼器阻尼力计算模型 | 第42-46页 |
| ·剪切式 | 第43-45页 |
| ·阀式 | 第45-46页 |
| ·剪切阀式 | 第46页 |
| ·国内外研究现状 | 第46-47页 |
| ·国外研究现状 | 第46-47页 |
| ·国内研究现状 | 第47页 |
| ·磁流变阻尼器动力学模型 | 第47-49页 |
| ·Bingham模型 | 第48-49页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第49页 |
| ·模型阻尼特性分析比较 | 第49-50页 |
| ·库仑阻尼系数与电流的关系 | 第50-55页 |
| ·数据拟合 | 第50页 |
| ·库仑阻尼力与电流的关系 | 第50-53页 |
| ·屈服应力与库仑阻尼系数的关系 | 第53页 |
| ·库仑阻尼系数与电流关系的推导 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 半主动控制系统的仿真研究 | 第57-65页 |
| ·控制系统计算机仿真技术 | 第57-58页 |
| ·仿真技术概述 | 第57页 |
| ·Matlab及Simulink简介 | 第57-58页 |
| ·半主动Bang-Bang双态控制 | 第58-61页 |
| ·半主动Bang-Bang双态控制策略 | 第58页 |
| ·半主动Bang-Bang双态控制的Simulink仿真 | 第58-61页 |
| ·振动控制系统仿真结果分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |