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TBM虚拟装配系统关键技术开发

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-20页
   ·全断面掘进机(TBM)的国内外发展第12-14页
   ·全断面掘进机(TBM)国内外研究现状第14-15页
   ·虚拟装配技术的概念及其应用第15-18页
     ·虚拟装配技术简介第15-17页
     ·虚拟装配技术的特点第17页
     ·虚拟装配技术在生产实际中的应用第17-18页
   ·本课题的研究思路和内容第18-19页
   ·本章小结第19-20页
第2章 虚拟现实系统的主要技术构成及其应用第20-32页
   ·引言第20-21页
   ·虚拟现实系统简介第21-24页
   ·虚拟现实系统软件开发技术——虚拟现实技术第24-25页
   ·虚拟现实系统的硬件系统集成第25-29页
   ·虚拟现实系统在TBM装配中的应用第29-30页
   ·本章小结第30-32页
第3章 TBM虚拟装配系统仿真建模与视景驱动第32-42页
   ·建模软件MultiGen-Creator第32-37页
     ·OpenFlight数据格式特点第32-33页
     ·Pro/E模型文件转换第33-35页
     ·TBM虚拟模型添加DOF第35-37页
   ·视镜驱动软件vega简介第37-41页
     ·Vega操作界面简介及其优势第37-38页
     ·多通道技术在TBM虚拟装配中的应用第38-40页
     ·基于MFC的Vega应用程序的基本架构及其实现第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第4章 TBM的虚拟装配工艺规划第42-50页
   ·虚拟装配工艺规划的内容与优点第42页
   ·虚拟装配工艺规划的特点及装配顺序的生成方法第42-44页
   ·交互式虚拟环境下TBM装配顺序规划第44-48页
     ·TBM模型加载第44-45页
     ·TBM装配顺序规划第45-46页
     ·装配实例——TBM的刀盘,前盾和中盾第46-48页
   ·本章小结第48-50页
第5章 TBM虚拟装配系统的开发第50-82页
   ·TBM装配系统的硬件架构第50-62页
     ·TBM装配系统硬件架构开发第50-54页
     ·TBM虚拟装配通信协议的研究第54-58页
     ·TBM虚拟装配嵌入式系统的研究第58-62页
   ·TBM虚拟装配系统的软件架构第62-71页
     ·仿真程序软件架构第62-63页
     ·TBM虚拟装配系统数据库的开发第63-68页
     ·软件各模块功能简介第68-71页
   ·TBM虚拟装配系统运行效果第71-80页
     ·串口通信使用后的效果第71-72页
     ·TBM虚拟装配系统实际运行效果测试第72-80页
   ·本章小结第80-82页
第6章 结论与建议第82-84页
   ·结论第82-83页
   ·建议第83-84页
参考文献第84-90页
致谢第90-92页
攻读学位期间发表的论文第92页

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