| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·无线传感器网络系统体系结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的特点和挑战 | 第11-13页 |
| ·无线传感器网络的研究发展现状 | 第13-14页 |
| ·定位算法研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点定位技术 | 第15-22页 |
| ·节点定位的概念 | 第15-16页 |
| ·定位算法的分类 | 第16-17页 |
| ·节点定位的基本方法 | 第17-19页 |
| ·几种经典的定位算法 | 第19-21页 |
| ·定位算法的评价标准 | 第21-22页 |
| ·论文的主要研究内容与结构 | 第22-24页 |
| 第2章 基于 Voronoi 图的定位算法 | 第24-36页 |
| ·信号传输模型 | 第24-25页 |
| ·基于 Voronoi 图的定位算法 | 第25-28页 |
| ·Voronoi 图 | 第25-27页 |
| ·VBLS 定位算法 | 第27页 |
| ·VBLS 算法流程 | 第27-28页 |
| ·噪声存在情况下的定位研究 | 第28-30页 |
| ·VBLS 定位算法性能分析 | 第30页 |
| ·VBLS 定位算法精度分析 | 第30-34页 |
| ·定位误差与节点通信距离之间的关系 | 第31-32页 |
| ·定位精度与信标节点密度之间的关系 | 第32-33页 |
| ·定位精度与环境噪声之间的关系 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 基于加权 Voronoi 图分界线的定位算法 | 第36-48页 |
| ·基于加权 Voronoi 图分界线的定位算法介绍 | 第36-43页 |
| ·加权分界线的计算 | 第36-42页 |
| ·WVBLS 算法流程 | 第42-43页 |
| ·WVBLS 算法性能分析 | 第43-44页 |
| ·WVBLS 算法精度分析 | 第44-47页 |
| ·定位精度与通信距离之间的关系 | 第44-45页 |
| ·定位精度与信标节点密度之间的关系 | 第45-46页 |
| ·定位精度与环境噪声之间的关系 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于分组加权 Voronoi 图分界线定位算法 | 第48-60页 |
| ·基于分组加权 Voronoi 图分界线定位算法 | 第48-54页 |
| ·信标节点分组策略 | 第48-50页 |
| ·信标节点筛选策略 | 第50-53页 |
| ·GWVBLS 定位算法流程 | 第53-54页 |
| ·GWVBLS 定位算法性能分析 | 第54-55页 |
| ·GWVBLS 定位算法定位精度分析 | 第55-58页 |
| ·定位精度与信标节点密度之间的关系 | 第55-57页 |
| ·定位精度与环境噪声之间的关系 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
