模糊滑模解耦控制算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-12页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章 滑模控制的基本原理 | 第13-24页 |
| ·滑模控制的概述 | 第13-16页 |
| ·滑模控制的设计 | 第16-22页 |
| ·基本定义 | 第16-17页 |
| ·切换策略 | 第17-18页 |
| ·到达条件和趋近模态 | 第18-19页 |
| ·控制率 | 第19-22页 |
| ·滑模控制的性质 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 模糊滑模控制及其改进 | 第24-37页 |
| ·模糊控制的介绍 | 第24-28页 |
| ·模糊控制的背景 | 第24-25页 |
| ·逻辑推理 | 第25页 |
| ·模糊集 | 第25-26页 |
| ·模糊化 | 第26-27页 |
| ·解模糊化 | 第27页 |
| ·模糊控制器 | 第27-28页 |
| ·单输入模糊滑模控制 | 第28-34页 |
| ·传统的模糊滑模控制 | 第28-30页 |
| ·带时变滑模面的单输入模糊滑模控制 | 第30-34页 |
| ·仿真研究 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 解耦模糊滑模控制方法研究 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·解耦策略 | 第38-46页 |
| ·四阶非线性系统的解耦 | 第38-44页 |
| ·六阶非线性系统的解耦 | 第44-46页 |
| ·六阶非线性系统的解耦模糊滑模控制 | 第46-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于智能优化算法的解耦模糊滑模控制 | 第55-62页 |
| ·粒子群算法 | 第55-57页 |
| ·粒子群算法的介绍 | 第55-56页 |
| ·粒子群算法选取解耦模糊滑模控制的控制增益 | 第56-57页 |
| ·基于混沌粒子群优化算法的解耦模糊滑模控制算法 | 第57-60页 |
| ·混沌粒子群优化算法 | 第57-59页 |
| ·混沌粒子群算法选取解耦模糊滑模控制的控制增益 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| ·主要研究成果及创新点 | 第62页 |
| ·未来主要工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
