| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-10页 |
| ·胶囊检测的特点以及难点 | 第10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10页 |
| ·文章章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 胶囊图像处理过程中算法研究 | 第12-26页 |
| ·胶囊结构及缺陷分析分析 | 第12-14页 |
| ·胶囊结构分析 | 第12-13页 |
| ·胶囊型号介绍 | 第13页 |
| ·胶囊缺陷分类 | 第13-14页 |
| ·图像增强 | 第14-17页 |
| ·某些基本灰度变换 | 第14-15页 |
| ·直方图处理 | 第15-16页 |
| ·用算数/逻辑操作增强 | 第16页 |
| ·已用算法分析和比较 | 第16-17页 |
| ·滤波 | 第17-21页 |
| ·噪声的种类 | 第17页 |
| ·滤波的一般算法 | 第17-21页 |
| ·已用算法分析和比较 | 第21页 |
| ·缺陷检测 | 第21-26页 |
| ·基于统计学的方法 | 第21-22页 |
| ·基于模型的方法 | 第22页 |
| ·基于滤波的方法 | 第22-23页 |
| ·缺陷检测算法分析 | 第23-25页 |
| ·已用算法分析及比较 | 第25-26页 |
| 第三章 胶囊检测硬件平台 | 第26-46页 |
| ·系统的功能要求 | 第26页 |
| ·胶囊检测系统的硬件建立 | 第26-27页 |
| ·相机选择 | 第27-31页 |
| ·相机类型（Scan type） | 第27-28页 |
| ·相机分辨率（Camera Resolution） | 第28-29页 |
| ·相机的图像传输方式 | 第29-31页 |
| ·胶囊检测光照分析 | 第31-33页 |
| ·光源选择 | 第31-32页 |
| ·光源的照明方式 | 第32-33页 |
| ·本文中光照方案的选择及分析 | 第33-45页 |
| ·下打光照射 | 第33-38页 |
| ·黑背景上打光照射 | 第38-41页 |
| ·黑背景密闭上打光照射 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 胶囊识别系统软件设计 | 第46-67页 |
| ·系统软件 | 第46-48页 |
| ·机器视觉检测系统的工作原理 | 第46页 |
| ·胶囊检测选用软件平台 | 第46-48页 |
| ·胶囊识别中的图像增强 | 第48-52页 |
| ·VBAI 下图像增强 | 第48-49页 |
| ·实验结果及分析 | 第49-52页 |
| ·胶囊识别中的滤波 | 第52-54页 |
| ·VBAI 下滤波方法 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-54页 |
| ·胶囊识别中的缺陷检测算法 | 第54-57页 |
| ·直方图对比检测方法 | 第54-55页 |
| ·几何匹配检测方法 | 第55-56页 |
| ·建立坐标系检测方法 | 第56-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-66页 |
| ·对胶囊瘪头的检测 | 第57-59页 |
| ·对胶囊缺损的检测 | 第59-63页 |
| ·对胶囊变形的检测 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·本文主要工作 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |