| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·相关领域的国内外研究现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·转运小车的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·PLC技术的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·转运小车存在的技术问题和发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容及结构 | 第15-16页 |
| 第2章 转运小车的机械系统设计 | 第16-26页 |
| ·转运小车的工作任务及要求 | 第16-17页 |
| ·机械结构的设计 | 第17-23页 |
| ·车架组件 | 第17-19页 |
| ·驱动组件 | 第19-20页 |
| ·液压组件 | 第20-21页 |
| ·油缸导轨组件 | 第21-23页 |
| ·转运小车的安全保护 | 第23页 |
| ·转运小车的技术参数 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第26-38页 |
| ·硬件的总体框架结构 | 第26-27页 |
| ·PLC控制的理论基础 | 第27-29页 |
| ·PLC的特点 | 第28-29页 |
| ·PLC的工作过程 | 第29页 |
| ·西门子S7-200 PLC组件的选取 | 第29-34页 |
| ·S7-200系列PLC | 第30页 |
| ·S7-200 PLC组件的选取 | 第30-33页 |
| ·I/O点分配 | 第33-34页 |
| ·变频器的选择 | 第34-36页 |
| ·调速方式的选取 | 第34-35页 |
| ·变频调速的优势 | 第35页 |
| ·安川变频器的选取 | 第35-36页 |
| ·控制系统硬件连接 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 控制系统软件程序设计 | 第38-53页 |
| ·PLC程序设计的基本步骤 | 第38-39页 |
| ·S7-200 PLC的程序设计方法 | 第39-40页 |
| ·PLC程序的设计思路 | 第40-44页 |
| ·重点DI点功能介绍 | 第40-41页 |
| ·控制模式 | 第41-42页 |
| ·保证精度的停车方式 | 第42-44页 |
| ·PLC控制程序实现 | 第44-52页 |
| ·主程序的设计 | 第44-45页 |
| ·全自动子程序 | 第45-47页 |
| ·半自动子程序 | 第47-49页 |
| ·手动子程序 | 第49-50页 |
| ·自动复位子程序 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制系统组态设计 | 第53-62页 |
| ·组态软件概述 | 第53-54页 |
| ·WINCC组态软件简介 | 第54-55页 |
| ·WINCC6.0与S7-200PLC的通信协议 | 第55-58页 |
| ·通信方式的选择 | 第55-56页 |
| ·PC Access软件 | 第56-57页 |
| ·STEP 7 MicroWIN、PC Access与WINCC6.0变量的通信 | 第57-58页 |
| ·控制界面设计 | 第58-61页 |
| ·主界面设计 | 第59-60页 |
| ·控制方式选择界面设计 | 第60-61页 |
| ·参数修改界面设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 转运小车性能测试与结果分析 | 第62-70页 |
| ·工作概况及要求 | 第62-63页 |
| ·测试与结果分析 | 第63-68页 |
| ·机械特性测试与结果分析 | 第63页 |
| ·运行时间测试与结果分析 | 第63-65页 |
| ·运行速度测试与结果分析 | 第65-66页 |
| ·定位精度测试与结果分析 | 第66-68页 |
| ·WINCC读取数据的测试与结果分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第7章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文工作总结 | 第70-71页 |
| ·未来研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76页 |