| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-10页 |
| 插图清单 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·步进式加热炉分类 | 第12-13页 |
| ·步进式加热炉特点 | 第13页 |
| ·步进式加热炉液压驱动系统 | 第13-14页 |
| ·现代自动检测技术应用与可编程控制器 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作内容 | 第15-17页 |
| 第二章 加热炉步进系统分析 | 第17-31页 |
| ·步进机构组成、受力、驱动及运动控制分析 | 第17-19页 |
| ·步进系统液压驱动组成 | 第19-20页 |
| ·步进梁运钢过程分析及控制要求 | 第20-23页 |
| ·步进梁运钢过程分析 | 第20-22页 |
| ·控制要求 | 第22-23页 |
| ·步进机械运动的电气控制 | 第23-31页 |
| ·步进梁调速控制 | 第25-27页 |
| ·辅助系统的控制 | 第27页 |
| ·PLC 程序构架 | 第27-31页 |
| 第三章 步进式加热炉阀控液压缸系统分析 | 第31-41页 |
| ·步进机械的阀控液压速度控制系统 | 第31-33页 |
| ·阀控非对称液压缸系统 | 第33-34页 |
| ·力平衡方程和流量连续性方程分析 | 第34-36页 |
| ·力平衡方程分析 | 第34-35页 |
| ·流量连续性方程分析 | 第35-36页 |
| ·电液比例方向阀的流量方程分析 | 第36-41页 |
| ·电液比例方向的节流特性分析 | 第36-39页 |
| ·电液比例方向阀的特性曲线分析 | 第39-41页 |
| 第四章 步进式加热炉步进梁液压驱动系统建模 | 第41-56页 |
| ·步进梁液压驱动系统建模要点 | 第41-42页 |
| ·步进梁液压驱动系统线性化数学模型 | 第42-52页 |
| ·步进梁液压驱动系统非线性模型 | 第52-56页 |
| 第五章 步进梁驱动系统模型 Matlab 仿真分析 | 第56-66页 |
| ·步进梁线性化模型 Matlab 仿真分析 | 第56-60页 |
| ·步进梁上升运动过程（活塞外伸）线性化数学模型 | 第56-57页 |
| ·步进梁下降运动过程（活塞内缩）线性化数学模型 | 第57-60页 |
| ·步进梁非线性模型 Matlab 仿真分析 | 第60-66页 |
| ·步进梁非线性模型构建 | 第60-61页 |
| ·步进梁运动过程（活塞外伸）非线性仿真分析 | 第61-64页 |
| ·步进梁下降过程（活塞内缩）非线性仿真分析 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·论文总结 | 第66页 |
| ·本文展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |