无线传感器网络无需测距的节点定位算法研究
摘要 | 第1-4页 |
Abstract | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-18页 |
·研究背景及意义 | 第8-9页 |
·无线传感器网络概述 | 第9-12页 |
·无线传感器网络体系结构 | 第9-10页 |
·无线传感器网络的特征 | 第10-12页 |
·无线传感器网络的关键技术 | 第12-13页 |
·无线传感器网络的应用领域 | 第13-15页 |
·无线传感器网络节点定位国内外研究现状 | 第15-16页 |
·本文的研究内容与结构安排 | 第16-17页 |
·本章小结 | 第17-18页 |
第二章 无线传感器网络节点定位技术研究 | 第18-34页 |
·无线传感器网络节点定位基本概念 | 第18-19页 |
·定位算法性能评价指标 | 第19-21页 |
·定位算法分类 | 第21-22页 |
·基于测距的定位算法和无需测距的定位算法 | 第21页 |
·绝对定位和相对定位 | 第21页 |
·粗粒度与细粒度 | 第21页 |
·集中式定位和分布式定位 | 第21-22页 |
·无线传感器网络节点定位技术的基本原理 | 第22-25页 |
·三边测量法 | 第22页 |
·三角测量法 | 第22-23页 |
·极大似然估计法 | 第23-24页 |
·泰勒展开的最小二乘法 | 第24-25页 |
·无线传感器网络经典的节点定位算法 | 第25-32页 |
·基于测距的定位算法 | 第25-28页 |
·无需测距的定位算法 | 第28-32页 |
·典型定位算法的性能比较 | 第32页 |
·本章小结 | 第32-34页 |
第三章 DV-HOP定位算法及其改进算法 | 第34-46页 |
·DV-HOP定位算法介绍 | 第34-37页 |
·DV-HOP定位算法的基本思路 | 第34-36页 |
·DV-HOP定位算法的流程 | 第36-37页 |
·本文的改进算法 | 第37-41页 |
·DV-HOP算法的不足之处及现有改进 | 第37-38页 |
·DV-HOP改进算法的思路 | 第38-41页 |
·DV-HOP改进算法的流程 | 第41页 |
·算法仿真实验和结果分析 | 第41-45页 |
·实验环境的设定 | 第41-43页 |
·仿真实验与结果分析 | 第43-45页 |
·本章小结 | 第45-46页 |
第四章 APIT定位算法及其改进算法 | 第46-58页 |
·APIT定位算法介绍 | 第46-49页 |
·APIT定位算法的基本思路 | 第46-49页 |
·APIT定位算法的流程 | 第49页 |
·本文的改进算法 | 第49-53页 |
·APIT定位算法的不足及现有改进 | 第49-50页 |
·APIT改进算法的思路 | 第50-52页 |
·APIT改进算法的流程 | 第52-53页 |
·算法仿真实验和结果分析 | 第53-57页 |
·定位覆盖率分析 | 第54-55页 |
·平均定位误差分析 | 第55-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
·全文工作总结 | 第58-59页 |
·下一步工作展望 | 第59-60页 |
致谢 | 第60-62页 |
参考文献 | 第62-66页 |
附录 (攻读硕士期间发表的论文或成果) | 第66页 |