半挂汽车列车操纵稳定性分析与评价研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-16页
·课题研究的背景及意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-13页
·汽车操纵稳定性分析与评价概述	第9-10页
·基于非线性动力学的稳定性分析概述	第10-11页
·汽车列车的操纵稳定性研究现状	第11-13页
·本文主要研究内容	第13-16页
第二章 半挂汽车列车操稳性分析与评价	第16-42页
·半挂汽车列车线性操纵特性分析	第16-18页
·车辆模型	第16-17页
·轮胎模型	第17-18页
·半挂汽车列车稳态转向特性分析	第18-27页
·线性系统稳态转向的判别	第18-21页
·结构参数对半挂汽车列车线性操纵特性的影响	第21-27页
·半挂汽车列车非线性操纵特性分析	第27-40页
·半挂汽车列车非线性模型	第27-29页
·结构参数对半挂汽车列车非线性操纵特性的影响	第29-32页
·基于操纵面的半挂汽车列车操纵性能分析	第32-35页
·操纵面应用分析	第35-40页
·本章小结	第40-42页
第三章 半挂汽车列车操纵特性与线性稳定性分析	第42-56页
·半挂汽车列车横向稳定性判别	第42-43页
·半挂汽车列车基本操纵特性	第43-44页
·半挂汽车列车失稳形式分析	第44-54页
·半挂汽车列车发生“横向摆振”失稳机理	第44-48页
·半挂汽车列车发生“折叠”失稳机理	第48-51页
·半挂汽车列车失稳形式判别	第51-54页
·本章小结	第54-56页
第四章 半挂汽车列车非线性稳定性分析	第56-70页
·非线性动力学分析方法	第56-58页
·非线性系统的平衡点与稳定性	第56-57页
·结构稳定性与分支现象	第57-58页
·半挂汽车列车平衡点分岔与稳定性分析	第58-63页
·半挂汽车列车横向失稳机制分析	第63-68页
·本章小结	第68-70页
第五章 总结与展望	第70-72页
·总结	第70-71页
·展望	第71-72页
致谢	第72-74页
参考文献	第74-78页
附录	第78页