| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·六维力传感器国内外研究的现状和趋势 | 第10-14页 |
| ·六维力传感器的分类 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 车轮六维力传感器的设计 | 第16-28页 |
| ·基础知识 | 第16-19页 |
| ·车轮受力分析 | 第16页 |
| ·传感器信号的坐标转换 | 第16-19页 |
| ·车轮六维力传感器的弹性体设计及布片方案 | 第19-27页 |
| ·弹性体和应变片 | 第20-21页 |
| ·组桥方案的设计 | 第21-23页 |
| ·多维力测量信号的解耦分析 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 车轮六维力传感器标定实验分析 | 第28-36页 |
| ·传感器标定实验概述 | 第28-29页 |
| ·传感器标定的原理及意义 | 第28页 |
| ·传感器标定实验的具体步骤 | 第28-29页 |
| ·标定实验 | 第29-32页 |
| ·传感器标定实验系统介绍 | 第29-30页 |
| ·传感器的标定实验的方法和过程 | 第30-32页 |
| ·特性指标参数的推导 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 车轮六维力传感器静态线性解耦研究 | 第36-49页 |
| ·六维力传感器解耦的必要性分析 | 第36-37页 |
| ·六维力传感器静态线性假设的显著性检验 | 第37-40页 |
| ·显著性检验 | 第37-38页 |
| ·对车轮六维力传感器线性假设的显著性检验 | 第38-40页 |
| ·车轮六维力传感器静态线性解耦原理 | 第40页 |
| ·车轮六维力传感器的静态线性解耦 | 第40-48页 |
| ·静态标定实验中的数据特点 | 第40-42页 |
| ·静态线性解耦算法 | 第42-43页 |
| ·静态线性解耦的迭代法实现 | 第43-45页 |
| ·六维力传感器的耦合度分析 | 第45-48页 |
| ·本章总结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于BP网络的六维力传感器静态非线性解耦 | 第49-71页 |
| ·解耦方法的提出 | 第49页 |
| ·基础知识与理论 | 第49-57页 |
| ·人工神经网络 | 第49-50页 |
| ·BP网络 | 第50-55页 |
| ·遗传算法 | 第55-56页 |
| ·BP网络中引入遗传算法 | 第56-57页 |
| ·基于BP网络的车轮六维力传感器解耦原理 | 第57-58页 |
| ·解耦过程的实现 | 第58-70页 |
| ·解耦模型的建立 | 第58-59页 |
| ·训练样本的形成及归一化处理 | 第59页 |
| ·遗传算法优化BP网络学习规则和初始权值的方法设计 | 第59-63页 |
| ·车轮力传感器解耦网络的训练、测试及实验数据分析 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |