| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·激光成像雷达距离像噪声抑制 | 第8-10页 |
| ·激光成像雷达距离像边缘检测 | 第10-11页 |
| ·本文主要工作及研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 激光成像雷达系统 | 第13-21页 |
| ·激光成像雷达系统组成及工作原理 | 第13页 |
| ·激光雷达激光器和扫描方式 | 第13-14页 |
| ·信息处理系统 | 第14-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 激光雷达距离像噪声抑制 | 第21-37页 |
| ·激光雷达噪声形成的原理 | 第21-23页 |
| ·图像噪声经典抑制算法 | 第23-28页 |
| ·空域低通滤波 | 第23-25页 |
| ·频域噪声抑制 | 第25-28页 |
| ·经典噪声抑制算法比较 | 第28-32页 |
| ·频域噪声抑制 | 第28-31页 |
| ·空域噪声滤波 | 第31-32页 |
| ·基于自适应中值滤波和排序差分的距离像噪声抑制算法 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 激光雷达距离像边缘提取算法 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·边缘特点 | 第37-40页 |
| ·经典的边缘检测算子 | 第40-48页 |
| ·Sobel算子法 | 第40-41页 |
| ·Prewitt算子法 | 第41页 |
| ·Roberts梯度算子法 | 第41-42页 |
| ·Laplace算子法 | 第42-43页 |
| ·LoG算子 | 第43-44页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第44-48页 |
| ·经典边缘检测算子算法比较 | 第48-50页 |
| ·基于Canny算子和图像分割的边缘检测 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |