| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·下三角非线性系统控制的发展概况和研究现状 | 第7-9页 |
| ·下三角确定非线性系统 | 第7-8页 |
| ·下三角随机非线性系统 | 第8-9页 |
| ·下三角时滞非线性系统 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-10页 |
| ·预备知识 | 第10-11页 |
| 第二章 带有任意切换的随机非线性系统的反馈控制设计 | 第11-25页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·问题描述及相关引理 | 第11-12页 |
| ·基于Backstepping的状态反馈控制设计 | 第12-17页 |
| ·控制设计和主要结论 | 第12-16页 |
| ·例子仿真 | 第16-17页 |
| ·基于Backstepping的输出反馈控制设计 | 第17-24页 |
| ·控制设计和主要结论 | 第18-22页 |
| ·例子仿真 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 带有奇分数幂非线性时滞系统的反馈控制设计 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题描述及相关引理 | 第26-27页 |
| ·控制设计和主要结论 | 第27-29页 |
| ·例子仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 附录 | 第33-39页 |
| 结束语 | 第39-41页 |
| 致谢 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 在读硕士期间撰写的论文 | 第47-48页 |
| 在读硕士期间参与的科研项目 | 第48-49页 |